Введение
Глава 1. Основные свойства вентильно-индукторного двигателя 10
1.1 Структурная схема вентильно-индукторного двигателя 10
1.2 Принцип действия ВИД 13
1.3 Основные геометрические параметры и соотношения вентильно -индукторной машины 15
1.4 Электромеханическое преобразование энергии в вентильно-индукторном двигателе 20
1.4.1 Формула баланса энергий и мощностей в ВИД 21
1.4.2 Графическая интерпретация энергии и коэнергии 23
1.4.3 Энергетическая диаграмма интегрального типа 26
1.5 Достоинства и недостатки вентильно-индукторного двигателя 28
1.5.1 Достоинства ВИД 28
1.5.2 Недостатки ВИД 32
Глава 2. Построение математической модели вентильно-индукторного двигателя 37
2.1 Описание объекта моделирования 37
2.1.1 Описание и схема преобразователя 37
2.1.2 Анализ электромагнитных процессов в несимметричном мосте 41
2.1.3 Способы коммутации фаз 43
2.1.4 Система управления ключами инвертора 44
2.2. Вентильно-индукторный двигатель 47
2.3. Датчик положения ротора 51
2.4 Описание модели ВИМ 55
2.4.1 Блок «commutator» 59
2.4.2 Блок «inverter» 53
2.4.3.Блок «3 phases motor» : 53
2.4.4. Блок модели звена постоянного тока 73
Глава 3. Испытания промышленного образца вентильно-индукторного электропривода и проверка адекватности модели
3.1 Конструкция стенда для испытаний опытного образца ВИЛ
3.2 Определение омического сопротивления фаз индукторного двигателя
3.3 Определение статических моментных характеристик индукторного двигателя
3.4 Определение значений индуктивности фаз в зависимости от угла поворота
3.5 Определение механической характеристики ИД 87
3.6 Осциллографирование токов фаз в двигательном режиме работы... 88
3.7 Осциллографирование токов фаз в генераторном режиме работы ... 90
3.8 Проверка адекватности математической модели... 94
Глава 4 Генераторный режим вентильно-индукторного привода
4.1 Математическое описание модели идеальной линейной машины (ИЛМ) в генераторном режиме 101
4.1.1. Включение фазы 102
4.1.2. Рабочий интервал фазы 106
4.1.3 Этап отключения фазы 107
4.2 Определение оптимальных углов коммутации ВИЛ в тормозных режимах 109
4.2.1. Определение угла коммутации ВИЛ при достижении максимальной выходной мощности 109
4.2.2. Определение угла коммутации ВИЛ при достижении минимальных пульсаций момента 124
Заключение 134
Список использованной литературы 135
