ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................................... 5
1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С
ЭЛЕКТРОРАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ ........................................ 17
1.1 Уравнения движения космического аппарата с электроракетной двигательной
установкой ....................................................................................................................... 17
1.2 Математическая модель движения космического аппарата с идеальнорегулируемым двигателем ............................................................................................. 18
1.3 Математическая модель движения космического аппарата с двигателем
ограниченного ускорения............................................................................................... 20
1.4 Математическая модель движения космического аппарата с двигателем
ограниченной тяги........................................................................................................... 22
1.5 Математическая модель движения космического аппарата с идеальнорегулируемым двигателем с применением угловой независимой переменной ....... 24
1.6 Математическая модель движения космического аппарата с двигателем
ограниченной тяги с применением угловой независимой переменной .................... 30
1.7 Заключение по разделу............................................................................................. 33
2 МЕТОД ПРОДОЛЖЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ .......................... 33
2.1 Метод продолжения по параметру.......................................................................... 33
2.2 Метод численного дифференцирования................................................................. 35
2.3 Метод продолжения по гравитационному параметру .......................................... 38
2.4 Заключение по главе ................................................................................................. 43
3 ОПТИМИЗАЦИЯ МЕЖОРБИТАЛЬНЫХ ПЕРЕЛЕТОВ КОСМИЧЕСКОГО
АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ В
ДЕКАРТОВЫХ КООРДИНАТАХ ................................................................................... 45
3.1 Оптимизация межорбитальных перелетов космического аппарата с идеально
регулируемым двигателем ............................................................................................. 45
3.2 Продолжение оптимальной траектории с идеально-регулируемым двигателем в
оптимальную траекторию с двигателем ограниченного ускорения.......................... 463
3.3 Продолжение оптимальной траектории с идеально-регулируемым двигателем в
оптимальную траекторию с двигателем ограниченной тяги...................................... 49
3.4 Метод оптимизации траектории перелета на конечную орбиту c частично
заданными элементами................................................................................................... 53
3.5. Заключение по разделу............................................................................................ 59
4 ОПТИМИЗАЦИЯ МНОГОВИТКОВЫХ ТРАЕКТОРИЙ МЕЖОРБИТАЛЬНОГО
ПЕРЕЛЕТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ В
МОДИФИЦИРОВАННЫХ РАВНОДЕНСТВЕННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ С
ПРИМЕНЕНИЕМ УГЛОВОЙ НЕЗАВИСИМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ.............................. 61
4.1 Оптимизация многовитковых траекторий межорбитального перелета с
идеально-регулируемым двигателем ............................................................................ 61
4.2 Оптимизация многовитковых траекторий межорбитального перелета
космического аппарата с двигателем ограниченной тяги .......................................... 72
4.3 Заключение по разделу............................................................................................. 80
5 АНАЛИЗ ВЫВЕДЕНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ НА
ГЕОСТАЦИОНАРНУЮ ОРБИТУ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМБИНАЦИИ
БОЛЬШОЙ И МАЛОЙ ТЯГИ........................................................................................... 82
5.1 Описание схемы выведения и методики решения................................................. 82
5.2 Численные результаты.............................................................................................. 84
5.3 Заключение по разделу............................................................................................. 92
6 ОПТИМИЗАЦИЯ СХЕМЫ ВЫВЕДЕНИЯ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО
КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ЭЛЕКТРОРАКЕТНОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ
УСТАНОВКОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ СРЕДНЕГО
КЛАССА.............................................................................................................................. 94
6.1 Выведение космического аппарата разгонным блоком на эллиптическую
промежуточную орбиту.................................................................................................. 97
6.2 Выведение КА с промежуточной орбиты на ГСО с использованием ЭРДУ ..... 99
6.3 Задача условной минимизации.............................................................................. 1024
6.4 Решение системы нелинейных уравнений методом продолжения по параметру
......................................................................................................................................... 104
6.5 Численные результаты............................................................................................ 105
6.6 Заключение по разделу........................................................................................... 115
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................................ 116
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ................................... 118
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ....................................................... 122
