Введение
1. Анализ методов исследования причин износа гребней колесных пар локомотивов в кривых 12
1.1. Постановка задачи 12
1.2. Исследование проблемы взаимодействия с рельсами колесных пар локомотивов в переходных и круговых кривых малого радиуса 13
1.3. Мероприятия по снижению бокового износа гребней колес локомотивов и рельсов в кривых 19
1.4. Цели и задачи исследования 22
2. Теоретическое исследование движения тележек электровозов 20 - 20 - 20 в переходных и круговых кривых малого радиуса . 23
2.1 Постановка задачи 23
2.2. Геометрия переходной кривой и системы координат, выбранные для исследования движения электровоза 24
2.3. Определение углов между продольной осью кузова и касательными в мнимых шкворневых узлах 28
2.4. Определение углов между продольной осью кузова и осью автосцепки 31
2.5. Определение сил, действующих на кузов секции электровоза в переходной кривой 34
2.6. Определение активных и инерционных сил, действующих на тележки секции электровоза 43
2.7. Определение сил в зоне контакта "колесо-рельс" 48
2.8. Определение законов изменения обобщенных координат тележки в переходной кривой до момента касания гребнем наружного рельса... 58
2.9. Определение закона изменения обобщенной координаты тележки после касания гребнем наружного рельса переходной кривой 63
2.10 Определение закона изменения силы нормального давления гребня колеса на рельс 76
2.11 Определение закона изменения угла перекоса тележки, и силы давления гребня на рельс при движении в круговой кривой 77
3. Численный анализ факторов, влияющих на интенсивность износа гребней локомотивных колес при движении в кривых малого радиуса 80
3.1. Постановка задачи 80
3.2. Анализ процесса разворота тележек в рельсовой колее переходной кривой 84
3.3. Определение закона изменения разворачивающего момента в переходной кривой 97
3.4. Влияние различных факторов на силу нормального давления гребня колеса на рельс в обычных условиях эксплуатации 100
4. Экспериментальная проверка результатов теоретических исследований движения тележек электровоза ЭП 1 в переходных и круговых кривых малого радиуса 105
4.1. Постановка задачи 105
4.2. Описание регистрирующей системы и проведение эксперимента 107
4.3. Обработка экспериментальных данных и методика регистрации положения локомотивных тележек в кривой 112
5. Устройство для автоматического управления тележками в кривых участках пути 118
5.1. Постановка задачи 118
5.2. Анализ устройств разворота тележек, принятых в качестве аналога... 119
5.3. Техническая сущность предлагаемого устройства автоматического управления тележками 121
6. Технико - экономически оценка внедрения на электровозах устройства автоматического управления тележками в кривых участках пути 130
6.1. Постановка задачи 130
6.2. Расчет экономии эксплуатационных расходов от использования электровозов с устройством автоматического управления тележками 132
6.3. Определение влияния сокращения времени простоя в ремонте на производительность электровоза 134
6.4. Расчет величины полезного экономического эффекта 135
6.5. Расчет интегрального экономического эффекта и срока окупаемости затрат 137
6.6. Расчет индекса доходности и внутренней нормы доходности 138
Основные выводы 143
Список литературы 146
