Введение
1 Проблемы моделирования транспортного средства как объекта управления системы «автомобиль- среда водитель» (АСВ) 9
1.1 Состояние отечественной автомобилестроительной отрасли 9
1.2 Обзор теоретических исследований в области моделирования системы АСВ 15
1.3 Выводы по обзору и постановка задач диссертации 27
2 Идентификация параметров модели движения транспортного средства 30
2.1 Уравнение продольного движения автомобиля 30
2.2 Регрессионный метод определения параметров модели движения транспортного средства 34
2.3 Аналитический метод определения параметров модели с использованием экспериментальных характеристик 42
2.4 Модифицированные методы определения параметров модели 48
3 Экспериментально-теоретические исследования объекта управления системы АСВ 55
3.1 Исследование погрешности разрабатываемых методов идентификации 55
3.2 Представление экспериментальных характеристик объекта управления для реализации в разрабатываемых методах идентификации 74
3.3 Результаты экспериментально-теоретических исследований идентификации параметров движения транспортных средств 89
4 Модель управляемого продольного движения системы «двигатель-автомобиль-водитель-среда» (ДАВС) 105
4.1 Аналитическое конструирование автоматов управления продольным движением автомобиля 105
Заключение и выводы 147
Литература 150
Приложение 162
