Введение
Глава 1. Обзор и анализ методов обеспечения плавности хода двухзвенных гусеничных машин на этапе проектирования. Постановка задач исследования 12
1.1. Основные способы обеспечения плавности хода двухзвенных гусеничных машин 12
1.2. Нетрадиционные системы подрессоривания 22
1.3. Пневмогидравлические устройства системы подрессоривания и их математические модели 48
1.4. Математическое моделирование динамики быстроходных гусеничных машин при прямолинейном движении по неровностям местности 57
1.5. Математическое моделирование дорожно-грунтовых условий 65
1.6. Измерители и показатели плавности хода транспортных машин 73
Глава 2. Прогнозирование быстроходности двухзвенных гусеничных машин 84
2.1. Определение средней скорости прямолинейного движения гусеничной машины аналитическими методами 84
2.2. Определение средней скорости прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины с использованием имитационного математического моделирования 100
Глава 3. Математическое моделирование дорожно грунтовых условий движения двухзвенной гусеничной машины 104
3.1. Вероятностные характеристик микропрофиля пути 104
3.2. Методы моделирования протяженных реализаций профиля трассы 111
3.3. Моделирование внешних воздействий на машину со стороны микропрофиля в различных условиях движения 117
3.4. Моделирование случайных функций изменения коэффициентов сопротивления движению и сцепления по пути 131
Глава 4. Исследование многоуровневых линейных систем подрессоривания 135
4.1. Исследование двухуровневых одноопорных систем подрессоривания 135
4.2. Синтез многоуровневых систем подрессоривания транспортных машин 154
4.3. Исследование многоопорных систем подрессоривания 163
Глава 5. Разработка математической модели прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины, оснащенной двухуровневой связанной системой подрессоривания 179
5.1. Математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины, оснащенной двухуровневой связанной системой подрессоривания 179
5.2. Исследование адекватности и точности математической модели 224 стр.
Глава 6. Повышение быстроходности двухзвенных гусеничных машин по неровностям местности 253
6.1. Исследования влияния угла складывания секций в вертикальной плоскости на плавность хода двухзвенной гусеничной машины при преодолении единичных препятствий 253
6.2. Влияние на плавность хода гармонического воздействия в узле сочленения двухзвенной гусеничной машины 266
6.3. Закон управления углом складывания секций двухзвенной гусеничной машины при движении по неровностям местности 276
Глава 7. Определение характеристик системы подрессоривания двухзвенной гусеничной машины. Оценка эффективности разработанного закона управления 282
7.1. Метод выбора характеристик двухуровневой связанной системы подрессоривания двухзвенной гусеничной машины 282
7.2. Оценка эффективности разработанного закона путем сравнения быстроходности двухзвенных гусеничных машин 292
Заключение 313
Основные выводы 314
Список литературы
