Введение
1. Состояние вопроса, цель и научные задачи исследования 6
1.1. Анализ технологий обработки почвы под посев повторных культур 6
1.2. Обзор методов подхода к решению задач минимизации затрат энергии на обработку почвы 13
1.3. Анализ теоретических исследований дисковых сферических рабочих органов почвообрабатывающих орудий 16
1.4. Методы определения энергетической эффективности ротационных почвообрабатывающих агрегатов 30
1.5. Выявление перспективного направления исследования и разработка рабочей гипотезы 33
1.6. Цель и задачи исследования 38
2. Программа и методика теоретических и экспериментальных исследований 39
2.1. Программа теоретических и экспериментальных исследований 39
2.2. Методика разработки конструктивной схемы ротационного почвообрабатывающего орудия 41
2.3. Методика проведения полевого факторного эксперимента 47
3. Результаты теоретических и эксперимен тальных исследований и их анализ 70
3.1. Синтез принципиальной конструктивной схемы ротационного почвообрабатывающего орудия 70
3.2. Результаты исследования работоспособности разработанной конструкции 76
3.3. Результаты теоретических исследований закономерностей взаимодействия рабочего органа с обрабатываемой средой 83
3.4. Теоретическое обоснование радиуса дисков 91
3.5. Математическая модель закономерностей изменения рабочей скорости агрегата 104
3.6. Математическая модель производительности агрегата 122
3.7. Результаты оптимизации параметров агрегата 125
4. Экономическая эффективность результа тов исследования 131
Общие выводы и предложения производству 135
Литература 138
Приложения 150
