Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 10
1.1 Основные подходы 13
1.2 Пассивные виброзащитные системы 14
1.2.1 Рассеяние энергии колебательных систем 15
1.3 Активные виброзащитные системы 21
1.3.1 Системы с компенсацией возмущений 22
1.3.2 Следящие системы 22
1.3.3 Системы с управлением по отклонению 23
1.3.4 Адаптивные системы 24
1.4 Анализ параметров современных виброзащитных систем 25
1.5 Конструкции виброзащитных устройств 26
1.5.1 Конструкция активного виброзащитного устройства с магнитоэлектрическим движителем 26
1.5.2 Виброзащитная система автомобиля с использованием пневмоподвески 28
1.5.3 Активная система демпфирования продольно-угловых колебаний автомобиля с использованием РКО 31
1.6 Классификация виброзащитных систем 34
1.7 Направление исследований 35
1.8 Устройство и принцип работы комбинированной системы виброзащиты 36
1.9 Цель и задачи исследования 38
1.10 Выводы по главе 39
2 Разработка и исследование математической модели системы виброзащиты на базе пневматических резинокордных устройств 40
2.1 Принятые допущения и расчетная схема механической части виброзащитной системы 40
2.2 Математическая модель колебательной системы при работе пассивной и активной систем виброзащиты 41
2.3 Математическая модель пневматической системы силового привода 43
2.4 Исследование математической модели активной системы виброзащиты 50
2.5 Результаты и выводы по главе 59
3 Разработка экспериментального комплекса для исследования комбинированной системы виброзащиты 60
3.1 Структура экспериментального комплекса 61
3.2 Описание конструкции стенда 62
3.3 Система возбуждения колебаний 64
3.4 Комбинированная виброзащитная система 74
3.5 Измерительно-вычислительный комплекс 81
3.6 Виброзащитная система с управлением по перемещению 86
3.7 Технические характеристики стенда 88
3.8 Выводы по главе 89
4 Натурные испытания комбинированной виброзащитной системы 90
4.1 Цель и задачи испытанийй 90
4.2 Выделение определяющих параметров 91
4.3 Предельные изменения определяющих параметров начальные и граничные условия 91
4.4 Методика проведения испытаний 92
4.5 Обработка экспериментальных данных 93
4.6 Результаты испытаний и их оценка 97
4.7 Оценка адекватности математической модели 103
4.8 Рекомендации к проектированию активной системы демпфирования 104
4.9 Результаты и выводы по главе 107
Основные результаты и выводы по работе 108
Список литературы 109
Приложение 121
