Введение
1. Состояние вопроса и объект исследований 11
1.1. Анализ стрелковых тренажеров. Стрелковый тренажер как информационно - измерительная система 11
1.2. Оптико-электронные преобразователи координат 16
1.3. Подсистема визуализации целей, имитации выстрела и определения точки попадания в стрелковом тренажере 19
1.4. Реалистичность подсистемы имитации выстрела и определения точки попадания в стрелковом тренажере 22
1.5. Выводы по главе 1 25
2. Модели подсистемы имитации выстрела и определения точки попадания в стрелковом тренажере 27
2.1. Использование матричных преобразований для построения математических моделей 28
2.2. Модель проектора для визуализации целей 29
2.3. Модель оптико-электронного преобразователя с координатно- чувствительными фотоприемниками 34
2.4. Модель оптико-электронного преобразователя с интегральными фотоприемниками 40
2.5. Модель лазерного пятна. Спекл-эффект. 46
2.6. Модель оптико-электронного преобразователя с фотолинейками 50
2.7. Модель лазерного излучателя установленного на имитаторе оружия 60
2.8. Выводы по главе 2 65
3. Описание информационно-измерительной системы 66
3.1. Схема подсистемы имитации выстрела и определения точки попадания 66
3.2. Техническая реализация датчика координат на основе фотодиодов 72
3.3. Техническая реализация датчика координат на основе фотолинеек 75
3.4. Техническая реализация излучателя имитатора оружия 78
3.5. Экран для датчика координат 80
3.6. Выводы по главе 3 80
4. Результаты исследования моделей и натурных испытаний 82
4.1. Компьютерное моделирование и идентификация моделей ПВИР 82
4.2. Результаты испытаний датчика на основе фотодиодов
4.3. Результаты испытаний датчика на основе фотолинеек
4.4. Методика и результаты испытаний ПВИР на точность на предварительном этапе сдачи
4.5. Результаты исследования автоматической идентификации подсистемы имитации выстрела и определения точки попадания
4.6. Методика проведения и результаты приемо-сдаточных испытаний на точность
4.7. Выводы по главе 4
Заключение литература
Приложение
