Введение
1 Классификация методов моделирования ПНК 14
1.1 Классификация и сравнительный анализ методов моделирования ПНК.. 14
1.2 Принципы моделирования погрешностей навигационных систем и УСТРОЙСТВ , 19
1.2.1 Требования к имитации погрешностей навигационных измерительных устройств 19
1.2.2 Выбор принципов моделирования погрешностей навигационных устройств 27
1.2.3 Способы моделирования погрешностей навигационных устройств 33
1.2.4 Структурная схема имитатора навигационного устройства 38
1.3 Результаты исследований 41
2 Исследование и выбор математических моделей траектории полета 43
2.1 Принципы выбора модели траектории полета 43
2.2 Требования к точности моделирования траектории полета самолета 43
2.3 Моделирование траектории полета 45
2.4 Методы коррекции траектории движения самолета в районах полюсов 48
2.5 Исследование и выбор численного метода и шага интегрирования для моделей траектории 59
2.6 Результаты исследований 69
3 Исследование алгоритмов вычисления навигационных параметров 71
3.1 Алгоритмы вычисления навигационных параметров 71
3.2 Требования к точности вычисления параметров при моделировании радионавигационных систем 72
3.3 Выбор способов отображения эллипсоида на сферу 74
3.4 Анализ алгоритмов вычисления сферических длин и азимутов 76
3.4.1 Алгоритмы вычисления сферических длин и азимутов при задании исходных точек с помощью координат 77
3.4.2 Алгоритм вычисления сферических длин и азимутов при "векторном" задании исходных точек 79
3.5 Алгоритмы решения обратной геодезической задачи 81
3.6 Моделирование радионавигационной обстановки 84
3.6.1 Моделирование радионавигационной обстановки 84
3.6.1.1 Количество имитируемых радионавигационных точек 84
3.6.1.2 Состав имитируемых наземных радионавигационных средств 85
3.6.1.3 Моделирование зон приёма и рабочих зон радионавигационных устройств и систем 86
3.6.1.4 Представление параметров наземных радионавигационных средств в памяти ЦВМ 92
3.6.1.5 Моделирование магнитного поля Земли 93
3.7 Моделирование воздушной среды 100
3.8 Результаты исследований 102
4 Моделирование навигационных систем 104
4.1 Имитатор радиосистемы ближней навигации РСБН 104
4.1.1 Описание имитатора 104
4.1.2 Алгоритмы вычисления азимута и дальности 106
4.1.2.1 Модель канала измерения дальности 106
4.1.3 Модель канала измерения азимута ПО
4.1.4 Моделирование возмущающих воздействий на работу РСБН 114
4.2 Имитатор доплеровского измерителя скорости и угла сноса 115
4.2.2 Динамическая модель ДИСС 119
4.2.3 Погрешности ДИСС 120
4.3 Результаты исследований 123
Заключение 124
Список использованных источников 126
Приложение 132
