Введение
1. Состояние вопроса и обоснование задач исследования 10
1.1. Анализ существующих систем автоматического и автоматизированного управления переключением передач 11
1.2. Анализ существующих законов переключения передач 22
1.3. Интеллектуальные системы управления транспортной машиной 25
1.4. Задачи исследования 34
2. Теоретическое исследование динамической системы «двигатель - трансмиссия - транспортная машина» 35
2.1. Объект исследования. Основные характеристики объекта исследования 35
2.2. Расчетная схема механической системы «двигатель -трансмиссия — транспортная машина» 39
2.3. Математическая модель механической системы «двигатель — трансмиссия - транспортная машина» 41
2.4. Компьютерная процедура механической системы «двигатель — трансмиссия - транспортная машина» 50
2.5. Результаты компьютерного моделирования процесса трогания с места механической системы «двигатель - трансмиссия -транспортная машина» 59
2.6. Результаты компьютерного моделирования процесса переключения передач механической системы «двигатель - трансмиссия - транспортная машина» 67
2.7. Выводы 74
3. Экспериментальное исследование 75
3.1. Объект и задачи экспериментального исследования 75
3.2. Комплекс информационно-измерительной аппаратуры 76
3.3. Результаты экспериментального исследования 81
3.4. Выводы 95
4. Синтез программы оптимального управления транспортной машины 97
4.1. Трогание транспортной машины с места 97
4.2. Переключение передач вверх 102
4.3. Переключение передач вниз 106
4.4. Условие блокировки ГТ 106
4.5. Основные требования, предъявляемые к системе управления 107
4.6. Структура и функциональная схема системы автоматического управления ГМТ 109
4.7. Схема алгоритма работы системы автоматического управления ГМТ 111
4.8. Исполнительные механизмы системы 128
4.9. Выводы 132
Основные результаты по работе 133
С писок литературы 138
Приложение 144
