Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задача исследования
1. Анализ негативных факторов, проявляющихся при увеличении рабочей скорости движения 8
1.1 Влияние скорости движения трактора на коэффициент буксования 8
1.2 Влияние скорости движения на сопротивление перекатыванию колесного трактора 16
1.3 Влияние скорости движения на параметры колебаний вертикальных и горизонтальных нагрузок движетелей трактора 23
1.4 Влияния влажности почвы и микрорельефа на тяговые свойства тракторов. 29
1.5 Влияние скорости движения на качество технологического процесса, 32
1.6 Некоторые пути снижения негативных явлений, возникающих при увеличении рабочих скоростей МТА 37
Выводы по первой главе 41
Задачи исследования 42
ГЛАВА 2. Теоретические исследования
2.1 Несущая способность почвы и тяговые возможности колесных движетелей на почвах разной влажности 43
2.2 Теоретические исследование влажности почвы на ее прочностные характеристики 54
2.3 Зависимость сопротивления почвообрабатывающей машины от влажности почвы 59
2.4 Анализ работы движетелей на увлажненной почве 66
2.5 Оптимизация влажности почвы в орошаемых хозяйствах при проведении почвообрабатывающих операций 74
Выводы по второй главе 84
ГЛАВА 3. CLASS Методика CLASS экспериментальных исследований
3.1 Программа исследования 85
3.2 Объект исследования 86
3.3 Регистрируемые параметры 87
3.4 Размещение и тарировка датчиков... 92
3.5 Условия проведения эксперимента 101
3.6 Обработка экспериментальных данных 104
3.7 Оценка погрешности измерений 106
Выводы по третьей главе 109
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований.
4.1 Исследование затрат на самопередвижение трактора в зависимости от влажности почвы 110
а) Влияние влажности почвы на силовой радиус ведущих колес 110
б) Влияние влажности почвы на кинематический радиус ведущих колес . 113
4.2 Исследование влияния влажности поля на динамичность нагружения трактора в составе МТА 116
а). Влияние влажности почвы на среднеквадратическое отклонения крюкового усилия и вертикальных нагрузок 116
б) Спектральный анализ параметров машинно-тракторного агрегата на полях различной влажности 119
4.3. Влияние рабочей скорости движения на к.п.д. ходовой системы, на полях различной влажности 123
4.4 Зависимость крюковой нагрузки от влажности поля и скорости движения МТА на различных сельскохозяйственных операциях 129
а). Влияние влажности почвы на крюковое усилие и силы сопротивления перекатыванию МТА 129
б) Влияние скорости движения МТА на крюковую нагрузку 131
4.5. Производственные показатели МТА на полях разной влажности 134
Выводы по четвертой главе 137
ГЛАВА 5. Экономическое обоснование введения в технологические операции обработки почвы предварительного полива 134
Выводы по пятой главе 137
Общие выводы 138
Список использованной литературы 140
Приложения 163
