Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследований 10
1.1 Современное состояние исследований в области работы автоматизированных землеройно-транспортных машин 11
1.2 Постановка задач и методика исследований 44
2 Аналитическое исследование работы автогрейдера при резании и перемещении грунта основным отвалом 48
2.1 Математическая модель автогрейдера для исследования его показателей при резании и перемещении грунта 48
2.1.1 Обоснование принятой расчетной схемы автогрейдера 48
2.1.2 Функциональные зависимости внешних сил и реакций, действующих на автогрейдер 53
2.1.3 Моделирование работы автогрейдера на ЭВМ 68
2.2 Результаты аналитических исследований работы автогрейдера при резании и перемещении грунта основным отвалом 71
2.3 Выводы 78
3 Система автоматического управления основным отвалом автогрейдера 81
3.1 Структурная схема и алгоритм управления процессом резания и перемещения грунта 81
3.2 Исследование радиоволнового измерителя текущего объема грунта, разрабатываемого отвалом ЗТМ 87
3.3 Имитационное моделирование датчика текущего объёма грунта, разрабатываемого отвалом ЗТМ, и системы автоматического управления косопоставленным отвалом автогрейдера в процессе резания и перемещения грунта 94
3.4 Практическая реализация системы автоматического управления процессом резания и перемещения грунта косопоставленным отвалом автогрейдера 100
3.5 Выводы 110
4 Экспериментальные исследования автогрейдера в процессе резания и перемещения грунта 112
4.1 Задачи и методика экспериментальных исследований 112
4.2 Результаты экспериментальных испытаний автогрейдера в процессе резания и перемещения грунта косопоставленным отвалом 118
4.3 Оценка погрешности результатов измерений 131
4.4 Оценка технико-экономической эффективности работы автогрейдера 135
4.5 Выводы 136
Основные выводы 139
Список использованных источников 142
Приложение А. Акты внедрения 157
Приложение Б. Сведения о регистрации алгоритмов и программ 160
Приложение В. Сведения о патенте РФ на изобретение 164
Приложение Г. Технические характеристики автогрейдера ДЗ-199 . 172
Приложение Д. Расчет технико-экономической эффективности работы автогрейдера при резании и перемещении грунта с разработанной системой управления косопоставленным отвалом 173
Приложение Е. Программа управления процессом резания и перемещения грунта косопоставленным отвалом 178
