Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследований 10
1.1. Анализ исследований по влиянию уплотняющего действия ходовых систем современных тракторов на почву 10
1.2. Обзор современных способов для уменьшения уплотнения почвы 13
1.3. Обзор комбинированных рабочих органов для рыхления почвы 15
1.4. Анализ исследований по теоретическому обоснованию процесса разуплотнения уплотнённой почвы 28
1.5. Выводы 31
1.6. Цель и задачи исследований 32
2. Теоретическое обоснование технологического процесса работы следоразрыхлителя с комбинированными рабочими органами 34
2.1. Разработка следоразрыхлителя с комбинированными рабочими органами 34
2.2. Определение тягового сопротивления ножа-рыхлителя комбинированного рабочего органа следоразрыхлителя 36
2.3. Оценка энергетической эффективности процесса рыхления почвы ножом-рыхлителем 41
2.4. Определение параметров траектории движения частицы почвы после схода с рабочей поверхности клина лапки-рыхлителя 45
2.5. Обоснование конструктивно-технологических параметров реактивного зубового диска комбинированного рабочего органа .51
2.6. Обоснование конструктивно-технологических параметров активного зубового диска комбинированного рабочего органа следоразрыхлителя 57
2.7. Выводы 59
3. Программа и методика экспериментальных исследований 61
3.1. Программа экспериментальных исследований 61
3.2. Методика лабораторно-полевых исследований 61
3.2.1. Методика определения уплотняющего действия на почву ходовой системы трактора МТЗ-80 62
3.2.1.1. Методика поперечного профилирования поверхности почвы по следам трактора 62
3.2.1.2. Методика определения влажности почвы 64
3.2.1.3. Методика исследования плотности почвы 64
3.2.1.4. Методика исследования твёрдости почвы 67
3.2.2. Методика лабораторно-полевых исследований по оптимизации конструктивно-технологических параметров комбинированного рабочего органа экспериментального следоразрыхлителя 67
3.2.2.1. Методика определения качества крошения почвы 68
3.2.2.2. Исследование зависимости качества крошения почвы
от расстояния между ножом-щелерезом и лапкой-рыхлителем 68
3.2.2.3. Методика профилирования поверхности обрабатываемого пласта почвы над ножом-рыхлителем 70
3.2.2.4. Исследование зависимости крошения почвы от количества зубьев на диске реактивной батареи 71
3.2.2.5. Методика оптимизации конструктивно-технологических параметров ножей-рыхлителей и реактивной батареи зубовых дисков 73
3.2.2.6. Методика оптимизации конструктивно-технологических параметров взаимодействия реактивной и активной батареи зубовых дисков 77
3.2.2.7. Исследования зависимости качества крошения уплотнённой почвы от радиуса кривизны зуба активной батареи зубовых дисков 78
3.2.2.8. Исследование зависимости качества крошения уплотнённой почвы от частоты вращения зубовых дисков активной батареи 80
3.2.2.9. Методика проведения энергооценки следоразрыхлителя с комбинированными рабочими органами 81
3.3. Методика полевых исследований 83
3.3.1. Устройство и технологический процесс работы экспериментального следоразрыхлителя с комбинированными рабочими органами 84
3.3.2. Методика исследования глубины заделки семян 88
3.3.3. Определение динамики появления всходов 88
3.3.4. Определение биологической урожайности 89
4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ 90
4.1. Анализ результатов исследования уплотняющего действия ходовой системы трактора МТЗ-80 на почву 90
4.1.1. Определение величины деформации почвы по следам трактора МТЗ-80 90
4.1.2. Анализ изменения твёрдости и плотности уплотнённой почвы в следе трактора 91
4.2. Результаты и анализ лабораторно-полевых исследований по оптимизации конструктивно-технологических параметров комбинированного рабочего органа следоразрыхлителя 94
4.2.1. Результаты оптимизации расстояния между ножом-щелерезом и лапкой-рыхлителем 94
4.2.2. Результаты профилирования поверхности обрабатываемого пласта почвы ножами-рыхлителями 94
4.2.3. Влияние конструктивно-технологических параметров зубовых дисков реактивной батареи на качество крошения уплотнённой почвы 97
4.2.4. Влияние конструктивно-технологических параметров зубовых дисков активной батареи на качество крошения уплотнённой почвы 102
4.3. Результаты и анализ данных энергозатрат следоразрыхлителя на разуплотнение уплотнённой почвы в следах трактора МТЗ-80 109
4.4. Результаты полевых исследований 114
4.4.1. Результаты исследований величины выровнености поверхности после разуплотнения почвы 114
4.4.2. Оценка эффективности разуплотнения почвы последам трактора 114
4.4.3. Результаты исследования глубины заделки семян и динамики всходов яровой пшеницы 115
4.4.4. Анализ полученного урожая с опытных посевов 115
4.5.Выводы 119
5. Технико-экономическая эффективность использования следоразрыхлителя с комбинированными рабочими органами на посеве зерновых культур 121
Общие выводы 128
Список использованной литературы 131
Приложения 143
