Введение
1 Регулирование натяжения полосы электроприводными комплексами широкополосных станов горячей прокатки 11
1.1 Необходимость регулирования натяжения при прокатке .11
1.2 Процесс формирования натяжения полосы электроприводным комплексом чистовой группы .14
1.3 Регулирование натяжения полосы косвенным способом с применением электромеханических петледержателей 18
1.4 Принципы построения современных САРН .24
1.5 Описание САУСН стана 2000 ПАО «НЛМК» 29
1.6 Методы определения фактического натяжения полосы при косвенном регулировании .39 Выводы 45
2 Разработка математической модели электроприводного комплекса межклетевого промежутка 47
2.1 Математические модели электроприводов межклетевого промежутка 48
2.2 Расчёт и моделирование нагрузок электроприводов межклетевого промежутка 62
2.3 Математическая модель прокатываемой полосы как объекта регулирования электроприводным комплексом межклетевого промежутка 68
2.4 Синтез обобщённой математической модели электроприводного комплекса межклетевого промежутка 74
2.5 Оценка адекватности разработанной математической модели исследуемому объекту 97
Выводы 100
3 Регулирование натяжения электроприводным комплексом с учётом температуры прокатываемой полосы 102
3.1 Влияние температуры прокатываемого металла на момент нагрузки электропривода петледержателя 102
3.2 Методика и математическое моделирование косвенного определения температуры прокатываемой полосы в межклетевом промежутке 106
3.3 Использование существующей методики идентификации температуры полосы в межклетевых промежутках чистовой группы стана 2000 для расчёта момента электропривода петледержателя 115
3.4 Исследование влияния температуры полосы на регулирование натяжения с помощью математического моделирования .117
Выводы .123
4 Разработка технических решений для повышения точности регулирования натяжения полосы в чистовой группе стана горячей прокатки 125
4.1 Описание комплекса АСУТП чистовой группы клетей стана 2000 ПГП после реконструкции .125
4.2 Изменение в структуре САУСН с учётом новых предложенных технических решений . 133
Выводы .137
Заключение 138
Библиографический список
