Введение
Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследования 11
1.1 Тенденции развития сельскохозяйственного производства в России 11
1.2 Развитие сектора малых форм хозяйствования в России в целом и Челябинской области в частности 13
1.3 Техническое оснащение фермерских хозяйств 16
1.4 Современная отечественная малогабаритная техника 18
1.5 Транспортное обеспечение сельскохозяйственного производства 20
1.6 Эффективность тракторных транспортных агрегатов (поездов) 21
1.7 Исследования в теории поворота колесных мобильных транспортных средств 24
Глава 2 Теоретические исследования стационарного поворота тракторного транспортного агрегата 29
2.1 Особенности ТТА и требования к их моделям поворота 29
2.2 Принципы построения модели поворота ТТА 30
2.3 Связи при криволинейном движении ТТА 30
2.4 Силовое взаимодействие опорной площадки с грунтом 32
2.5 Методы составления уравнений равновесия сочлененных конструкций 35
2.6 Особенности ТТА на базе МГТ «Уралец» 38
2.7 Модель стационарного поворота ТТА на базе МГТ «Уралец» с двумя одноосными пассивными прицепами 39
2.8 Преобразования координат 44
2.9 Основная модель движения 46
2.10 Модификации модели поворота ТТА 49
2.11 Вычислительная процедура 55
2.12 Некоторые оценки поворотливости ТТА на базе трактора «Уралец» 57
2.13 Выводы к главе 61
Глава 3 Экспериментальные исследования 64
3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований 64
3.2 Экспериментальный объект 64
3.3 Методика выполнения эксперимента 66
3.4 Лабораторные исследования 68
3.5 Лабораторно-полевые исследования 76
3.6 Оценка адекватности моделей поворота 87
3.7 Выводы к главе 90
Глава 4 Пути повышения эффективности ТТА на базе трактора «Уралец» (оценки и практические рекомендации) 91
4.1 Современные схемы и параметры ТТА 93
4.2 Зависимость производительности ТТА от его схемы и параметров 95
4.3 Выводы к главе 108
Основные результаты и выводы .110
Список литературы
