Введение
ГЛАВА 1. Перспективы повышения экономичности вспомогательных электроприводов с асинхронными двигателями на локомотивах
1.1 Обзор вспомогательных электроприводов на локомотивах 9
1.2 Тенденции развития систем регулирования асинхронных приводов 19
1.3 Повышение экономичности и оптимизация регулирования и управления асинхронных приводов с позиций вариационного исчисления 32
ГЛАВА 2 Математическая модель для решения задачи оптимального управления применительно к асинхронному короткозамкнутому электродвигателю с вентиляторной нагрузкой
2.1 Характеристики приводов с регулированием по опорному вектору потокосцепления ротора 44
2.2 Методы расчета значений тока и момента асинхронного электродвигателя по критериям "минимума тока" и "максимума момента" в установившихся режимах по алгоритму "экстремального регулятора" 55
2.3 Вывод неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка для асинхронного двигателя и критерия полной управляемости АД как нелинейного объекта, в общем виде, из уравнения Вейерштрасса 75
ГЛАВА 3 Экспериментальные исследования систем управления (СУ) и регулирования (СР) преобразователей с использованием "экстремальных регуляторов" и без них
3.1 Одноплатная система управления (СУ) на микроконтроллерах (МК) для автономных инверторов напряжения (АИН) и тока (АИТ) 90
3.2 Результаты испытаний транзисторного трехфазного преобразователя частоты мощностью 1 КВТ, нагруженного на асинхронный электродвигатель 96
3.3 Результаты испытаний тиристорного непосредственного преобразователя частоты (НПЧ) (нагруженного на асинхронный двигатель 4АЖ225М602 с вентиляторной нагрузкой, а также на - АМВ-75) содержащего "экстремальный регулятор" 108
ГЛАВА 4 Расчет САР с применением "экстремальных регуляторов"
4.1 Структурная схема СР АИТ, АИН и НПЧ с "экстремальным регулятором" в приводе с вентиляторной нагрузкой. Сравнение расчетных схем СР с экспериментальными 122
4.2 Структурная схема системы регулирования (СР) с "экстремальным регулятором" с шагающим локально - оптимальным регулированием в приводах имеющих компрессорную нагрузку 144
4.3 Расчет энергетических показателей силовой схемы преобразователя НПЧ для вспомогательных приводов тепловозов, включенного от тягового или вспомогательного синхронных генераторов 149
ГЛАВА 5 Экономическая эффективность от внедрения преобразователей во вспомогательных приводах перспективных локомотивов с СР, содержащей "экстремальный регулятор" 157
Основные результаты исследований
Выводы и предложения 162
Литература 167
Приложения 178
