Введение
1. Анализ работ, направленных на повышение проходимости гусеничных машин (тракторов) 7
1.1. Анализ ходовых систем гусеничных тракторов 7
1.1.1. Анализ существующих схем гусеничных движителей 7
1.1.2. Анализ используемых гусеничных сельскохозяйственных тракторов по конструкции ходовой системы и выбор объекта исследования 11
1.2. Анализ работ по исследованию взаимодействия системы гусеничный трактор - опорное основание 14
1.2.1. Анализ динамических моделей МТА 14
1.2.2. Анализ взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием 21
1.2.3. Анализ основных моделей почв 29
1.3. Систематизация основных факторов влияющих на опорную проходимость 34
1.4. Цели и задачи исследований 37
2. Описание модели взаимодействия гусеничного движителя с опорным основанием 39
2.1.Классификация факторов влияющих на опорную проходимость МТА 39
2.2. Модель равновесного положения звена гусеничного движителя при взаимодействии с почвой 41
2.3. Укладка звеньев лобового участка гусеничной цепи первым катком 47
2.3.1. Элементарное нагружение 50
2.3.2. Сложное нагружение 53
2.4. Укладка звеньев опорного участка гусеничной цепи последующими катками 56
2.5. Укладка звена ведущего участка гусеничной цепи последним катком
2.6. Учет механических и физико-механических характеристик почвы
2.7. Учет деформации опорного основания в динамической модели МТА 69
2.8.Условие контакта-перехода катка по тракам 70
2.9. Выводы 73
3. Описание динамической модели ТТС 74
3.1. Выбор обобщенных координат и обоснование вводимых ограничений в динамической модели 74
3.2. Уравнения колебаний подрессоренных масс остова трактора 77
3.3. Массово-инерционные параметры колебательной системы 81
3.4. Силовые возмущения 83
3.5. Возмущения со стороны микропрофиля пути 84
3.6. Уравнения, учитывающие колебание масс трансмиссии 87
3.7. Описание программного комплекса 88
3.8. Выводы 91
4. Экспериментальные исследования 92
4.1. Программа и методика проведения экспериментальных исследований 93
4.1.1. Измеряемые величины 93
4.1.2. Методика преобразования измеряемых величин в исследуемые 94
4.2. Экспериментальная установка 101
4.3. Измерительная аппаратура и условия проведения эксперимента 104
4.4. Последовательность проведения эксперимента 108
4.5. Оценка погрешности измерений 109
4.6. Оценка адекватности математической модели 111
4.7. Выводы 114
5. Исследование и оптимизация параметров ходовой системы тракторов семейства ВТ 115
5.1. Исследование опорной проходимости ходовой системы гусеничных сельскохозяйственных тракторов семейства ВТ 115
5.2. Выводы 123
Основные выводы и рекомендации 124
Список использованной литературы 126
Приложение 136
