Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследований 10
1.1 Агротехнические требования к ходовым системам машин 10
1.2 Понятие «проходимость машин» 13
1.3 Техногенное воздействие гусеничных движителей на почву и пути его снижения 21
1.4 Влияние эластичности и упругости материала опорных устройств на характер неравномерности давления на почву 29
1.5 Краткий анализ существующих эластичных опорных устройств гусеничных движителей 1.6 Моделирование конструкций с помощью компьютерных программ 44
1.7 Выводы. Цель и задачи исследований 50
2. Теоретические исследования воздействия эластичных опорных устройств на почву 53
2.1 Теоретическое исследование неравномерности давления резинокордного трака на почву 53
2.1.1 Расчетная схема деформирования трака и почвы 53
2.1.2 Определение изгибной жесткости элементов трака 55
2.1.3 Определение неравномерности давления резинокордного трака на почву 57
2.2 Исследование неравномерности распределения давления
по ширине резинокордных траков методом конечных элементов 63
2.2.1 Основные положения метода конечных элементов и особенности его применения для расчета резинокордного трака 63
2.2.2 Разработка расчетной схемы и формирование конечно-элементного представления расчетной схемы 70
2.2.3 Построение локальных матриц жесткости 74
2.2.4 Решение системы уравнений 78
2.2.5 Определение деформаций и напряжений в элементах и узлах расчетной схемы 79
2.3 Выводы 80
3. Методика проведения экспериментальных исследований 81
3.1 Общая методика экспериментальных исследований 81
3.2 Объект исследований, оборудование и условия проведения эксперимента 82
3.3 Измерение неравномерности давления металлических и резинокордных траков на почву 86
3.4 Определение упругих свойств резинокордного трака и жесткости почвы 91
3.5 Исследование методом конечных элементов неравномерности распределения давления по ширине резинокордных траков 94
3.5.1 Программный комплекс DSMFem 94
3.6 Выводы 100
4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований 102
4.1 Оценка неравномерности распределения давления по ширине трака на почву 102
4.2 Определение упругих свойств резинокордного трака 105
4.3 Исследования неравномерности распределения давления по ширине резинокордного трака на почву методом конечных элементов
4.3.1 Верификация компьютерной модели и исследования конструкций траков 111
4.3.2 Распределение давлений при вдавливании трака в грунт 118
4.4 Выводы 121
5. Внедрение результатов исследований. технико экономическая оценка 123
5.1 Внедрение результатов исследований в производство 123
5.2 Технико-экономическая оценка результатов исследований
5.2.1 Расчет эксплуатационных затрат 125
5.2.2 Расчет стоимости дополнительного объема заготавливаемого корма 128
5.3 Выводы 131
Заключение 133
Список литературы
