Введение
Глава 1. Простое преследование жестко скоординированных убегающих 17
1.1. Вспомогательные результаты 17
1.2. Простое преследование жестко скоординированных убегающих 29
1.3. Простое преследование жестко скоординированных убегающих с фазовыми ограничениями 37
1.4. Простое преследование двух жестко скоординированных убегающих 49
Глава 2. Преследование жестко скоординированных убегающих в примере Понтрягина 57
2.1. Вспомогательные результаты 57
2.2. Преследование жестко скоординированных убегающих в примере Понтрягина 60
2.3. Преследование жестко скоординированных убегающих с фазовыми ограничениями в примере Понтрягина 71
Список литературы 85
