Введение
1 Линейные матричные неравенства в задачах управления 10
1.1 LMI и их применение в управлении 12
1.2 S-процедура и ее формулировки 14
1.3 Концепция инвариантных множеств 16
1.4 Следящее управление: различные подходы к синтезу 17
1.5 Задачи слежения и их различные свойства 20
1.6 Некоторые определения и технические средства 22
2 Управление системой с возмущением во входе и выходе системы 30
2.1 Задача анализа 30
2.1.1 Непрерывное время 30
2.1.2 Дискретное время 35
2.1.3 Пример: AC5 из библиотеки COMPleib 37
2.2 Задача синтеза 39
2.2.1 Непрерывное время 39
2.2.2 Дискретное время 43
2.2.3 Пример: задача AC5 из библиотеки COMPleib 46
2.3 Робастная постановка 47
2.3.1 Непрерывное время 47
2.3.2 Дискретное время 52
2.3.3 Пример: модель летательного аппарата 55
2.4 Выводы 63
3 Задача слежения по состоянию системы 64
3.1 Задача синтеза 64
3.1.1 Непрерывное время 64
3.1.2 Дискретное время 68
3.2 Робастная постановка 70
3.2.1 Непрерывное время 70
3.2.2 Дискретное время 74
3.3 Выводы 80
4 Задача слежения по выходу системы 82
4.1 Задача анализа 82
4.1.1 Непрерывное время 82
4.1.2 Дискретное время 85
4.2 Задача синтеза 89
4.2.1 Непрерывное время 89
4.2.2 Дискретное время 92
4.2.3 Пример: двухмассовая система 95
4.3 Робастная постановка 99
4.3.1 Непрерывное время 99
4.3.2 Дискретное время 104
4.4 Выводы 107
Заключение 109
Список литературы
