Введение
Некоторые вопросы неголономной механики
1. Несвободное движение материальной точки
2. Касательное пространство. Векторное уравнение движения механической системы общего вида
3. Разбиение уравнениями связей касательного пространства на два ортогональных подпространства. Идеальность связей
Применение методов неголономной механики со связями высокого порядка для решения одной из центральных задач теории управления
