Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследования
1.1. Обзор исследований в области сцепления колеса с рельсом 8
1.2. Аналитический обзор систем и методов обнаружения боксования 16
1.3. Обзор работ по динамике тягового привода локомотива 28
1.4. Выводы по главе 1 43
2. Квазистационарные режимы работы тягового привода
2.1. Общие закономерности создания силы тяги при возмущенном движении 44
2.2. Структура и параметры математической модели тягового привода 47
2.3. Методика исследования режимов тяги, выбега и торможения 54
2.4. Результаты расчетов, их анализ и выводы по главе 2 59
3. Режимы реализации максимальной силы тяги
3.1. Критерий оценки устойчивости максимального тягового момента, реализуемого колесной парой 63
3.2. Динамические характеристики привода в режиме перехода от тяги к боксованию 77
3.3. Формирование информативных признаков предельного по сцеплению динамического режима 84
3.4. Выводы по главе 3 99
4. Устройство обнаружения предельных по сцеплению режимов работы тягового привода
4.1. Описание и принцип действия устройства 100
4.2. Цель, методы и средства экспериментальных исследований 105
4.3. Результаты испытаний и их анализ 109
4.4. Выводы по главе 4 119
Заключение 121
Список использованных источников 123
Приложения
