Введение
1. Обзор литературы 9
2. Обоснование динамических моделей крана 19
2 1. Динамические модели крана с жестким подвесом груза 19
2.2. Определение собственных частот колебаний крана, как системы с распределенными параметрами 20
2.3. Определение собственных частот колебаний крана, как системы с приведенными массами 27
2.4. Обоснование динамических моделей крана 31
3. Исследование динамических процессов, возникающих при аварийных ситуациях 36
3.1. Наезд моста крана на буферные упоры 36
3 1. 1. Виды буферных упоров 36
3.1.2. Динамика крана при наезде на буферы 36
3.1.3. Пример определения динамических нагрузок и параметров буферных упоров 44
3.1.4. Выводы 54
3.2. Определение динамических нагрузок, возникающих при наезде нижнего конца подвеса на упор 55
3.2.1. Уравнения движения крана 55
3.2.2. Пример расчета 63
3.2.3. Выводы 72
4. Анализ эффективности использования различных способов защиты от аварий кранов с жестким подвесом груза... 74
4.1. Предохранительные ролики 74
4.2. Установка конечных выключателей на кранах
с предохранительными роликами 77
4.3. Упругая подвеска колонны на нижнем конце шахты 80
4.4. Устройство для упругой установки шахты 88
4.5. Установка рамы грузовой тележки на подвижных шасси 94
4.6. Выводы 101
5. Определение динамических нагрузок, возникающих в период нормальной эксплуатации крана, и влияние их на выносливость металлоконструкций 103
5.1. Разгон и торможение 103
5.1.1. Уравнения движения крана при разгоне 103
5.1.2. Исследование различных способов торможения крана 105
5.1.3. Пример расчета 107
5.1.4. Выводы 114
5.2. Учет случайных неровностей подкрановых путей в вертикальной плоскости 116
5.2.1. Спектральные плотности неровностей подкрановых путей 116
5.2.2. Варианты кинематического нагружения крана 118
5.2.3. Определение перемещений и напряжений 120
5.2.4. Пример расчета 129
5.2.5. Выводы 132
5.3. Влияние динамических нагрузок на долговечность крановых металлоконструкций 134
5.3.1. Особенности расчета металлоконструкций кранов на выносливость 134
5.3.2. Оценка влияние динамических нагрузок на долговечность металлоконструкций крана 136
5.3.3. Выводы 149
Основные результаты работы и выводы 150
Список литературы 151
Приложение 1. Определение податливостеи 160
Приложение 2. Схема установки конечного
Выключателя 166
