Введение
Глава 1. Повышение энергоэффективности природопромышленных систем 11
1.1. Особенности современной энергетической политики России 11
1.2. Научный подход к обеспечению энергетической эффективности природных и промышленных систем 24
1.3. Очистные сооружения г. Тамбова как объект экологической и энергетической безопасности 35
1.4. Разработка методики и результаты проведения совместного энергоэкоаудита в подсистеме аэротенк - отстойник 41
Выводы к главе 1 55
Глава 2. Особенности управления процессом биологической очистки сточных вод в условиях неопределенности 56
2.1. Статистический анализ входных возмущений в подсистеме биологической очистки 56
2.2. Разработка модели предиктора входной нагрузки на аэротенк 66
2.3. Теоретические основания для проектирования двухуровневой системы управления биологической очисткой 74
2.4. Постановка задачи двухуровневого управления подсистемой биологической очистки 84
Выводы к главе 2 90
Глава 3. Моделирование и имитационное исследование двухуровневой системы управления биологической очисткой 91
3.1. Моделирование процессов в аэротенке 91
3.2. Моделирование процесса осаждения во вторичном отстойнике Q7
3.3. Разработка метода глобальной параметрической идентификации сложных систем 100
3.3.1. Алгоритмы параметризации ППС со сложной структурой 114
3.4. Разработка процедуры проверки адекватности модели «по распределению» 124
3.5. Результаты исследования модели аэротенк - отстойник 128
3.6. Моделирование оптимального распределения кислорода воздуха в коридорном аэротенке 133
3.7. Программное и метрологическое обеспечение системы управления процессом биологической очистки в АСУ ТП ГОС 137
Выводы к главе 3 145
Выводы 146
Заключение 148
Список литературы
