Введение
Глава 1. Современные методы навигации КЛА 13
1.1. Навигационные системы 13
1.2. Погрешности автономных навигационных систем 16
1.3. Погрешности корректируемых навигационных систем 18
1.4. Анализ погрешностей навигационных систем КЛА 23
1.5. Принципы и варианты построения интегрированных инерциально-спутниковых систем 28
1.6. Постановка задачи 33
Выводы к главе 1 35
Глава 2. Исследование и разработка современных и перспективных систием управления КЛА 37
2.1. Анализ состояния разработок в области интеллектуальных систем 37
2.2. Основные фазы системогенеза интеллектуальных систем 45
2.3. Разработка общей концепции синтеза систем управления 51
2.4. Общий подход к управлению динамическими системами 56
2.5. Разработка системы управления возращающегося в атмосферу КЛА. 58
2.6. Системогенез псевдоинтеллектуальных систем 64
Выводы к главе 2 72
Глава 3. Построение моделей методом самоорганизации 73
3.1. Построение прогнозирующих моделей 73
3.2. Алгоритмы самоорганизации 78
3.3. Метод Группового Учёта Аргументов (МГУА ) 84
Выводы к главе 3 92
Глава 4. Разработка алгоритмов прогноза для систем управления и навигации КЛА 93
4.1. Синтез алгоритма прогноза для системы управления КЛА 93
4.2. Модификация нейронной сети Вольтерра с помощью метода
самоорганизации 98
4.3. Алгоритм построения краткосрочной прогнозирующей модели 107
4.4. Алгоритмические методы сокращения вычислительных затрат 114
4.5. Расчет силы тяжести 118
4.6. Прогнозирование параметров гравитационного поля 126
4.7. Разработка алгоритма построения моделей для долгосрочного
прогнозирования 129
Выводы к главе 4 138
Глава 5. Результаты экспериментальных исследований 139
5.1. Математическое моделирование разработанных алгоритмов 139
5.2. Анализ результатов моделирования 154
Выводы к главе 5 156
Выводы и заключение .157
Список литературы 159
Приложение 164
