Введение
ГЛАВА 1. Навигационные системы летательных аппаратов 15
1.1. Инерциальные навигационные системы 15
1.2. Спутниковые навигационные системы 19
1.3. Радиолокационные системы 24
1.4. Коррекция инерциальных навигационных систем от внешних датчиков 25
1.5. Постановка задачи исследования 33
Выводы по главе 1 40
ГЛАВА 2. Модели погрешностей инерциальных навигационных систем 41
2.1. Нелинейные модели ошибок автономных ИНС 41
2.2. Линейные модели ошибок автономных ИНС 49
Выводы по главе 2 55
ГЛАВА 3. Методы повышения точности автономных навигационных систем 56
3.1. Метод формирования измерений на основе сигналов с датчиков угла прецессии 56
3.2. Коррекция автономных навигационных систем с помощью фильтра Калмана 58
3.3. Коррекция автономных навигационных систем с помощью приведенных измерений 60
3.4. Способ повышения точности системы измерения угловых скоростей ЛА 65
Выводы по главе 3 68 Стр.
ГЛАВА 4. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей ошибок инc 70
4.1. Коррекция автономной ИНС с помощью прогнозирующих моделей 71
4.2. Задача прогнозирования ошибки при поражении цели 4.2. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей ошибок автономных ИНС 77
4.3. Разработка алгоритма построения прогнозирующих моделей с использованием генетических алгоритмов 89
Выводы по главе 4 90
ГЛАВА 5. Результаты эксперимента 91
5.1. Результаты моделирования алгоритмов коррекции автономных ИНС с использованием сигналов с датчиков угла прецессии 91
5.2. Результаты моделирования прогнозирующих моделей погрешностей автономных ИНС с использованием генетических алгоритмов 96
5.3. Анализ результатов моделирования алгоритмов коррекции ИНС и генетических алгоритмов построения модели ошибок автономных ИНС 111
Выводы по главе 5 113
Заключение 114
Список литературы
