Введение
Глава 1. Анализ алгоритмов синтеза и практического применения адаптивных цифровых систем управления многомерными нестационарными объектами
1.1. Анализ подходов к синтезу систем управления многомерными объектами 10
1.2. Характеристика подходов к синтезу систем управления нестационарными объектами 16
1.3. Анализ практического применения адаптивных систем управления нестационарными объектами 20
1.4. Характеристика подходов к синтезу адаптивных систем управления 29
1.4.1. Классификация адаптивных систем управления 29
1.4.2. Подходы к синтезу самонастраивающихся систем управления 31
1.4.3. Алгоритм синтеза самонастраивающихся систем 36
1.4.4. Анализ методов текущей идентификации 40
1.4.5. Анализ подходов к адаптации управляющей части многомерной системы 46
1.5. Анализ применения технических средств систем управления 48
1.6. Выводы 50
Глава 2. Разработка математического описания и алгоритмов адаптивного управления многомерными нестационарными объектами
2.1. Алгоритм синтеза адаптивной цифровой системы управления многомерными объектами 53
2.2. Разработка математической модели объекта 57
2.2.1. Описание топологии физических связей объекта управления 57
2.2.2. Идентификация объекта по каналам управления и возмущения 61
2.3. Разработка общей структуры многомерной цифровой системы управления и алгоритма автоматического синтеза автономных компенсаторов 63
2.4. Синтез алгоритмов оптимизации многомерных цифровых систем управления 73
2.4.1. Синтез и анализ алгоритма оптимизации управляющей части несвязанной и связанной неавтономной цифровой системы 75
2.4.2. Синтез и анализ первого алгоритма оптимизации управляющей части автономной цифровой системы 86
2.4.3. Синтез и анализ второго алгоритма оптимизации управляющей части автономной цифровой системы 95
2.5. Синтез связанно-комбинированных цифровых систем управления 101
2.6. Выводы 109
Глава 3. Контура адаптации системы управления многомерным нестационарным объектом
3.1. Выбор алгоритма текущей идентификации объекта управления 110
3.1.1. Разработка математического описания предлагаемого алгоритма текущей идентификации 110
3.1.2. Разработка алгоритма текущей идентификации 120
3.2. Синтез алгоритма адаптации автономных и инвариантных компенсаторов и эквивалентных объектов 124
3.2.1. Разработка математического описания алгоритма адаптации автономных и инвариантных компенсаторов и эквивалентных объектов 126
3.2.2. Алгоритм адаптации автономных и инвариантных компенсаторов 138
3.3. Выводы 141
Глава 4. Разработка и исследование алгоритмов адаптивного цифрового управления многомерным процессом экстрактивной ректификации бутилен-дивинильной фракции
4.1. Анализ процесса экстрактивной ректификации бутилен-дивинильной фракции как многомерного нестационарного объекта управления 142
4.2.Синтез автономной и автономно-инвариантной цифровых систем управления процессом экстрактивной ректификации бутилен-дивинильной фракции 145
4.3. Синтез адаптивной автономно-инвариантной цифровой системы управления многомерным процессом экстрактивной ректификации бутилен-дивинильной фракции при наличии нестационарности 152
4.4. Выводы 163
Заключение 165
Библиографический список 166
Приложение
