Введение
1. Анализ предметной области и постановка задач исследования 13
1.1. Анализ существующей системы планирования использования воздушного пространства (ПИВП) 13
1.1.1 Краткая характеристика существующей системы ПИВП 13
1.1.2 Организационная структура органов планирования единой системы организации воздушного движения (ЕС ОрВД) Российской Федерации 17
1.1.3 Нормативное правовое обеспечение 22
1.2. Автоматизированные функции централизованной службы организации потоков воздушного движения (ОПВД) 23
1.3. Анализ процесса обработки плановой информации в системах планирования и организации ВД 29
1.3.1 Исходные данные систем планирования и организации вд 31
1.3.2 Основные задачи, решаемые программным обеспечением систем планирования и организации ВД 40
1.4. Аппаратно-программный комплекс автоматизированной системы планирования воздушного движения 47
1.4.1 Структура аппаратно-программного комплекса 47
1.4.2 Программная составляющая АПК 49
1.5. Постановка цели и задач исследования 56
2. Методика расчета пространственно-временной траектории воздушного судна 59
2.1. Модель представления маршрута полета воздушного судна 59
2.2. Этапы расчета 40-траектории 64
2.3. Расчет точек пересечения с зонами ВП
2.3.1. Расчет точек пересечений маршрута с границей зоны 72
2.3.2. Расчет точек пересечений при изменении высоты полета 76
2.3.3. Ускорение расчета точек пересечений с зонами ВП 78
2.4. Расчет профиля полета 80
2.5. Корректировка маршрута с учетом участков руления, разбега, посадки и пробега 89
2.6. Расчет участков маршрута и корректировок 94
2.6.1. Расчет участков по штилю з
2.6.2. Корректировка с учетом разворота над поворотными точками маршрута 96
2.6.3. Расчет корректировок по метеоусловиям 98
2.7. Анализ плана полета на соответствие правилам ИВП 104
Выводы 107
3. Методика поиска потенциальных конфликтных ситуаций (ПКС) на этапах планирования ИВП 109
3.1. Нормы эшелонирования 111
3.2. Типы ПКС и данные списков входов 116
3.3. Алгоритм анализа списка входа 121
3.4. Поиск ПКС при пролете ВС через общую точку ВП 124
3.5. Поиск ПКС при пролете ВС по одному участку 125
3.6. Поиск ПКС при пролете ВС по пересекающимся участкам 136
3.7. Исследование методики расчета ПКС 137
Выводы 142
4. Методика построения множества альтернативных маршрутов полета ВС по сети авиационных трасс 143
4.1. Представление исходных данных 147
4.2. Описание методики построения множества альтернативных маршрутов полета ВС по сети авиационных трасс 152
4.3. Определение начального ограничения на максимальную длину маршрута 167
4.4. Сравнение разработанной методики с известными аналогами 169
Выводы 172
Заключение 173
Список литературы 175
