Введение
1. Состояние проблемы идентификации и управления дискретными билинейными системами 12
1.1. Проблема математического описания дискретных билинейных объектов управления 12
1.2. Связь билинейных окрестностных моделей с симметричными и смешанными окрестностными моделями 16
1.3. Методы идентификации систем управления 17
1.4. Методы синтеза алгоритмов управления 23
1.5. Постановка задач исследования 27
Выводы 30
2. Разработка алгоритмов идентификации дискретных билинейных окрестностных систем 31
2.1.Постановка задачи параметрической идентификации дискретных билинейных окрестностных систем 31
2.2. Разработка алгоритмов линеаризации билинейных систем 32
2.2.1. Билинейные стационарные системы 32
2.2.2. Билинейные нестационарные системы 36
2.2.3. Билинейные окрестностные системы 39
2.2.4. Алгоритм преобразования билинейных ///-аргументных окрестностных систем в линейные 2/// -аргументные 42
2.2.5. Алгоритм преобразования билинейных /?/-аргументных
окрестностных систем в линейные (//) +//2)-аргументные системы 43
2.3. Координатные формы билинейных окрестностных систем 43
2.4. Разработка алгоритмов параметрической идентификации билинейных систем 51
2.5. Разработка адаптивных алгоритмов идентификации билинейных окрестностных систем 59
2.6. Адаптивный алгоритм идентификации нелинейных окрестностных дискретных систем 63
Выводы 65
3. Синтез алгоритмов смешанного управления билинейными окрестностными системами 66
3.1. Постановка задачи смешанного управления билинейными окрестностными системами 66
3.2. Алгоритм смешанного управления билинейными окрестностными системами 67
3.3. Алгоритм оптимального смешанного управления 73
3.4. Алгоритм квазиоптимального смешанного управления билинейными окрестностными системами 76
3.5. Пример смешанной идентификации и смешанного управления билинейными окрестностными системами 77
Выводы 82
4. Разработка математических моделей и алгоритмов управления цеха очистки сточных вод 83
4.1. Примеры билинейного моделирования системы из двух узлов 83
4.2. Разработка моделей сложного промышленного объекта - цеха очистки сточных вод 85
4.2.1. Описание цеха очистки сточных вод как объекта управления 85
4.2.2. Информативность переменных состояния и управления 87
4.3. Модели оценки качества очистки сточных вод в системе автоматизированной диагностики 89
4.3.1. Статические и динамические модели процесса очистки сточных вод 89
4.3.2. Синтез окрестностных моделей и смешанное управление цехом очистки сточных вод 92
4.3.3. Применение адаптивного подхода к построению модели процесса очистки сточных вод 96
4.4. Управление аэрационными сооружениями на основе окрестностных моделей с учётом энергозатрат 97
4.4.1. Описание работы и выбор существенных параметров работы аэротенка 98
4.4.2. Классические и окрестностные модели аэротенка 99
4.4.3. Квазиоптимальное смешанное управление аэротенком 101
4.4.4. Сравнение классических, линейных окрестностных и билинейных окрестностных моделей аэротенка 103
4.4.5. Адаптивные модели управления работой аэротенка 107
4.5. Прогнозирование свойств материалов с помощью распределенных окрестностных моделей ПО
Выводы 113
Заключение 114
Список использованных источников
