Введение
1. Анализ систем и работ по автоматическому управлению точностью порядка бесшовных труб 10
2. Статистическая идентишкация объекта управления 25
2.1. Краткое описание объекта идентификации 25
2.2. Исследование точности труб, получаемых на трубопрокатных агрегатах (TELA) со станами продольной прокатки 27
2.;3. Анализ влияния основных технологических факторов на точность труб и выбор информативных параметров 41
2.4. Модели формирования средней толщины стенки труб на ША со станами продольной прокатки 45
2.4.1. Модель формирования средней толщины стенки труб на ША со станами продольной прокатки с приводом постоянного тока 45
2.4 2. Модель формирования средней толщины стенки труб на TQA со станами продольной прокатки с синхронным приводом 47
2.5. Выгоды 60
3. Разработка рациональной структуры систжы автоматического регулирования толщины стенки труб (сартс) для ша со станами продольной прокатки и оптимизация управляищ воздействий 62
3.1. Анализ эффективности управления по возмущениям 62
3.2. Разработка рациональной структуры САРТС для управления средней толщиной стенки труб . 73
3.3. Совершенствование адаптивного алгоритма идентификации системы "объект-регулятор" 95
З.3.1. Исследование функционирования алгоритмов адаптивной идентификации методом статистического моделирования 97
З.3.1.2. Моделирование процесса идентификации системы в замкнутом контуре 104
3.3.3. Новые модификации алгоритма адаптивной идентификации 118
3.4. Разработка САРТС ША со станами продольной прокатки для управления продольной разностенностыо и средней толщиной стенки труб 120
3.5. Выводы . 123
4. Исследование эффективности работы систем автоматического регулирования толщины стенки труб в прошлаленшх условиях 125
4.1. Разработка системы "Точность" для ША 140 завода им.Ленина 125
4.1.1. Назначение, состав и задачи системы контроля и регулирования толщины стенки труб на станах продольной прокатки 125
4.1.2. Система управления точностью на станах продольной прокатки 126
4.2. Алгоритмы функционирования системы управления точностью труб . 134
4.2.1. Алгоритм программы определения среднего значения параметра 135
4.2.2. Алгоритм программы формирования базисных значений и вычисления регулирующего воздействия 136
4.2.3. Алгоритм программы формирования и уточнения коэффициентов модели 137
4.2.4. Алгоритм программы отработки инициативных сигналов 138
4.2.5. Алгоритм программы управления по показаниям радиоизотопного толщиномера 138
4.3. Опытно-промышленная эксплуатация системы "Точность" 139
4.3.1. Анализ результатов опытно-промышленной эксплуатации системы 140
4.4. Выводы 145
Литература 149
Приложения 163
