Введение
Глава 1. Постановка и обсуждение задачи оценивания текущих навигационных параметров (ТНП) спутников ГНСС 12
1.1 Состояние дел в области оценивания ТНП для нужд ЭВО для задач контроля навигационных полей ГНСС 12
1.1.1 Существующие требования для решения поставленных в исследовании задач 13
1.1.2 ПО для решения задач оценивания ТНП 14
1.2 Постановка задачи оценивания ТНП по данным траекторных измерений 17
1.2.1 Описание возмущённого движения КА в ИСК в кинематических элементах 18
1.2.2 Уравнение беззапросных траекторных измерений. Учёт влияющих факторов 28
1.2.3 Методы оценивания ТНП 31
1.2.4 Критерии точности оценивания ТНП
1.3 Пути повышения точности оценивания ТНП 35
1.4 Основные результаты и выводы 37
Глава 2. Использование кодовых и фазовых псевдодальномерных измерений для оценивания ТНП 39
2.1 Учёт факторов, влияющих на точность кодовых и фазовых траекторных измерений 39
2.2 Линейные комбинации кодовых и фазовых измерений
2.2.1 Модель кодовых и фазовых измерений 47
2.2.2 Линейные комбинации 48
2.3 Сравнение подходов к оцениванию неоднозначности фазовых измерений 49
2.3.1 Описание используемого метода разрешения фазовой неоднозначности 51
2.4 Обнаружение и компенсация потерь фазовых циклов 54
2.4.1 Обнаружение потерь фазовых циклов по широкополосной комбинации 59
2.4.2 Обнаружение потерь фазовых циклов по узкополосной комбинации 61
2.4.3 Сравнительный анализ алгоритмов обнаружения потерь фазовых циклов 64
2.5 Основные результаты и выводы 65
Глава 3. Разработка и исследование эффективных алгоритмов оценивания ТНП 67
3.1 Улучшение обусловленности матрицы системы алгебраических уравнений на основе метода инструментальных переменных 67
3.2 Выбор численных методов 71
3.2.1 Методы численного решения дифференциальных уравнений 71
3.3 Вычисление производных по начальным условиям движения НС 76
3.3.1 Вычисление элементов переходной матрицы 78
3.3.2 Вычисление элементов матрицы чувствительности 3.4 Алгоритм оценивания ТНП 80
3.5 Основные результаты и выводы 82
Глава 4. Модельные исследования алгоритма оценивания ТНП. Применение алгоритма для контроля навигационного поля ГНСС 83
4.1 Сравнительный анализ численных методов 83
4.1.1 Описание модельного эксперимента. Плоская задача 84
4.1.2 Аналитическое решение 85
4.1.3 Численные схемы, оценки точности, параметры. Режимы моделирования 85
4.1.4 Сравнительная характеристика численных схем 86
4.2 Сравнительные характеристики инструментальных переменных 91
4.2.1 Модельные исследования 91
4.2.2 Выводы
4.3 Оценивание погрешностей восстановления ТНП на основе сравнения полученных оценок с апостериорными эфемеридами 93
4.4 Основные результаты и выводы 98
Заключение 100
Список литературы 102
