Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов обработки радиолокационных изображений земной поверхности 12
1.1 Радиолокационный мониторинг земной поверхности 12
1.2 Обзор программных комплексов и алгоритмов сшивки изображений 24
1.3 Обзор методов определения качества изображений 28
1.4 Анализ автоматических методов обнаружения опорных точек на радиолокационных изображениях с перекрытием 31
1.4.1 Алгоритмы выделения и описания точек интереса на изображении 33
1.4.2 Интегральные изображения 38
1.4.3 Краткий обзор алгоритмов поиска ближайшего соседа 40
1.5 Постановка задачи на исследование 44
Выводы по главе 1 46
ГЛАВА 2. Разработка алгоритма автоматического формирования единой радиолокационной карты земной поверхности 47
2.1 Оптимальный алгоритм сшивки радиолокационных изображений земной поверхности 47
2.2 Геометрические искажения РЛИ земной поверхности 50
2.3 Квазиоптимальный алгоритм сшивки радиолокационных изображений земной поверхности 2.3.1 Невозможность построения оптимального алгоритма 54
2.3.2 Автоматический поиск опорных точек на перекрывающихся РЛИ 54
2.3.3 Количественная характеристика насыщенности семантики РЛИ 60
2.3.4 Вычисление ориентации двух перекрывающихся РЛИ с помощью нейронных сетей 65 2.3.5 Вычисление ориентации двух перекрывающихся РЛИ с помощью метода наименьших квадратов 75
2.3.6 Построение графа связности 82
2.3.7 Уточнение ориентации набора перекрывающихся РЛИ 85
2.4 Общая структура алгоритма автоматической сшивки РЛИ земной поверхности с перекрытием при неизвестных элементах внешнего ориентирования 90
Выводы по главе 2 93
ГЛАВА 3. Математическое моделирование и предложения по практической реализации алгоритма автоматической сшивки радиолокационных изображений земной поверхности 95
3.1 Поэтапное моделирование алгоритма сшивки радиолокационных изображений земной поверхности 95
3.1.1 Количественная оценка насыщенности семантики РЛИ земной поверхности 96
3.1.2 Автоматический поиск опорных точек на перекрывающихся РЛИ 99
3.1.3 Алгоритм поиска ориентации двух перекрывающихся РЛИ с помощью метода наименьших квадратов 104
3.1.4 Уточнение ориентации базового РЛИ 106
3.2 Предложения по формату хранения единой многослойной радиолокационной карты 109
3.3 Моделирование алгоритма автоматической сшивки радиолокационных изображений 110
3.4 Влияние высотных объектов и рельефа местности на точность сшивки 114
3.5 Влияние кривизны земной поверхности на точность сшивки 118
Выводы по главе 3 125
Заключение 127
Список сокращений
