Введение
1 Архитектурное проектирование встроенных систем 10
1.1 Проектирование встроенных систем 10
1.2 Вычислительные платформы 28
1.3 Уровневая организация встроенных систем 32
1.4 Средства проектирования уровневой организации встроенных систем 38
1.5 Постановка задачи 45
1.6 Выводы 46
2 Разработка архитектурных стилей для уровневой организации 48
2.1 Требования к архитектурному стилю уровневой организации 48
2.2 Системно-иерархический 50
2.3 Модифицированный граф актуализации 51
2.4 Модель-процесс-вычислитель 52
2.5 Выводы 66
3 Разработка методики моделирования многоуровневых встроенных систем 67
3.1 Требования к формализации и выбор средств моделирования 67
3.2 Процедура моделирования конфигурации 70
3.3 Процедура моделирования вычислительного процесса 72
3.4 Процедура моделирования отношения актуализации 73
3.5 Процедура моделирования отношения трансляции 74
3.6 Процедура моделирования отношения виртуализации 75
3.7 Разработка моделей для САПР 76
3.8 Выводы 84
4 Разработка методики проектирования многоуровневых встроенных систем 86
4.1 Архитектурные абстракции объектов повторного использования 86
4.2 Унифицированная модель [ре]конфигурации 91
4.3 Модель иерархической организации системной платформы 95
4.4 Расширение методики проектирования встроенных систем 98
4.5 Выводы 10
5 Анализ результатов исследования 106
5.1 Методы оценки эффективности архитектурных стилей 106
5.2 Аналитическая оценка архитектурных стилей 109
5.3 Применение результатов исследования в практических задачах 117
5.4 Выводы 139
Заключение 141
Список сокращений и условных обозначений 145
Список литературы 146
Приложение А. Акты о внедрении результатов работы 155
A.1 Справка об использовании в НИР Университета ИТМО 155
А.2 Справка об использовании в учебном процессе Университета ИТМО 156
А.3 Справка об использовании в ООО «ЛМТ» 157
Приложение Б. Фрагменты исходных кодов программного обеспечения 158
Б.1 САПР сигнального процессора реального времени NL3 158
Б.2 Виртуальная машина для беспилотного летательного аппарата 165
Б.3 САПР для специализированного фон Неймановского процессора 166
