Введение
ГЛАВА 1. Разработка математического описания взаимосвязанных электромеханических систем двухроторных виброустановок 12
1.1. Математическое описание динамики механической части вибрационных установок 12
1.2. Построение спектра математических моделей вибрационной установки 19
1.2.1. ДСС механической части вибростенда 19
1.2.2. ДСС механи ческой части вибростенда с учетом упругости карданных валов между приводными электродвигателями и дебалансными роторами 21
1.2.3. ДСС механической части вибростенда с поворотом осей дебаланспыхроторов в вертикальной плоскости (пространственные колебания платформы) 24
1.2.4. ДСС механической части вибростенда в трехмерной системе координат 27
Выводы по главе I 31
ГЛАВА 2. Построение и оптимизация эмс двухроторного вибростендл с регулированием угла рассогласования между роторами 33
2.1. Принципы построения и оптимизации СЭП двухроторного вибростенда с регулированием угла рассогласования между роторами 33
2.1.1. Концепция построения взаимосвязанной СЭП 33
2J.2. Оптимизация ведущего и ведомого приводов 36
2.2. Исследование динамики ЭМС двухроторного вибростенда 40
2.2.1. Построение имитационной модели взаимосвязанной системы 40
2.2.2. Исследования динамики ЭМС на имитационной модели 43
Выводы по главе 2 52
ГЛАВА 3. Построение и оптимизация взаимосвязанной эмс двухроторного вибростенда с упругими карданными валами 53
3.1. Способы оптимизации СЭП с упругими карданными валами 53
3.1.1. Первая ступень коррекции СЭП 54
3.1.2. Вторая ступень коррекции СЭП (параметрическая оптимизация) 56
3.1.3. Третья ступень коррекции СЭП (структурно-параметрическая оптимизация) 58
3.2. Имитационное моделирование взаимосвязанной ЭМС двухроторного вибростенда с упругими карданными валами 60
3.2. L Имитационное моделирование на первой ступени оптимизаі(ии СЭП 60
* 3.2.2. Имитационное моделирование на второй ступени оптимизации СЭП 66
3.2.3. Имитационное .моделирование на третьей ступени оптимизации СЭП 67
3.3. Системотехнические требования к механической части СЭП вибрационных установок 77
Выводы по главе 3 78
ГЛАВА 4. Построение и оптимизация взаимосвязанной эмс двухроторного вибростенда с пространственными колебаниями платформы 80
4.1. исследование взаимосвязанной САРС с поворотными осями дебалансиыхроторов 80
4.2. Исследование СЭП с поворотными осями дебалансиых роторов и регулированием угла рассогласования между ними 92
4.3. Исследование и оптимизация взаимосвязанной электромеханической системы вибростенда в трехмерной системе координат 119
4.4. Исследование и оптимизация взаимосвязанной электромеханической системы вибростенда при вариации массы продукта на платформе 123
Выводы по главе 4 131
ГЛАВА 5. Электромеханический резонанс и способы его подавления при выходе виброустановки в зарезонансную зону 132
5.1. Исследование электромеханического резонанса при ограничении регулируемых координат системы 132
5.2. Экспериментальные исследования электромеханической системы на в ибро стенде С В-2 137
5.2.1. Краткое описание вибрационного стенда СВ-2 137
5.2.2. Подавление электромеханического резонанса с помощью введения пропорционально-дифференциальной коррекции по скорости двигателей 142
Выводы по главе 5 144
Заключение , 145
Список использованных источников 148
Приложение 157
