Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов получения характеристик объектов и информационных структур в комплексных системах мониторинга 14
1.1. Методы получения первичной информации об объекте 14
1.1.1. Активные способы получения первичной информации 14
1.1.2. Определение параметров объекта по размытию его изображения 16
1.1.3. Определение параметров объекта с использованием стереозрения
1.2. Общие понятия об информационных процессах в программных системах управления и мониторинга 26
1.3. Получение первичных данных в системе мониторинга 32
1.4. Анализ существующих методов проектирования автоматизированных систем управления и мониторинга и создания интерфейса человеко-машинного и межпрограммного взаимодействия 1.4.1. Методология MAS-CommonKADS 39
1.4.2. Методология Tropos 41
1.4.3. Методология PASSI 42
1.4.4. Методология Prometheus 43
1.4.5. Методология INGENIAS 44
1.4.6. Agent Unified Modeling Language 45
1.4.7. Методология на основе использования графов 45
1.4.8 Методология на основе использования образцов 46
1.4.9. Методология на основе использования компонентов 47
1.4.10. Методология Gaia 47
1.4.11. Методология MaSE 49
1.4.12. Методология IDEF8 49
1.5. Выводы по первой главе 52
ГЛАВА 2. Методы и алгоритмы определения параметров состояния и поведения объектов путем анализа их изображений 53
2.1. Определение геометрических параметров объектов путем оценки размытия их изображений 56
2.2. Статистический анализ метода размытия изображения
2.2.1. Построение зависимостей расстояния от размытия изображения и их аппроксимация методами наименьших квадратов и наименьших модулей 66
2.2.2. Увеличение устойчивости оценок измерений величин 70
2.2.3. Определение плотности вероятности распределения ошибок измерения геометрических параметров 2.3. Определение геометрических параметров объектов путем оценки размытия различных цветовых компонент их изображений 83
2.4. Определение геометрических параметров объектов с использованием стереозрения 88
2.5. Определение геометрических параметров объектов на базе совместного использования методов стереозрения и размытия изображений 93
2.6. Выводы по главе 102
ГЛАВА 3. Методы и алгоритмы распознавания объектов при помощи изучения их изображений
3.1. Распознавание объектов методом размытия их изображения 104
3.2. Распознавание объекта с использованием примитивов Хаара 108
3.3. Модификация алгоритма распознавания объекта по характерным точкам 111
3.4. Другой подход к определению параметров объекта методом характерных точек 119
3.4.1 Определение положения объекта 119
3.4.2. Определение расстояния до объекта 120
3.4.3. Определение скорости объекта
3.5. Общая блок-схема алгоритма 122
3.6. Разработка прототипа системы распознавания 125
3.7. Реализация алгоритма распознавания объекта по изображению 129
3.8. Выводы по третьей главе 133
ГЛАВА 4. Построение функциональной модели комплексной системы мониторинга и тестирование ее работы 135
4.1. Правила построения интерфейсов для комплексной системы мониторинга 135
4.2 Разработка и использование процедур и модулей визуализации объекта 143
4.3. Тестирование пользовательского интерфейса комплексной системы 149
4.4. Алгоритм размещения видеокамер в замкнутом пространстве 151
4.5. Тестирование алгоритма размещения видеокамер 157
4.6. Выводы по главе 159
Заключение 160
Библиографический список 161
