Введение
Глава 1. Обзор решений задачи определения параметров ориентации космических аппаратов 19
1.1. Анализ бортовых комплексов управления космическими аппаратами в части определения параметров ориентации 20
1.2. Анализ состояния и перспектив приборного состава 34
1.2.1. Гироскопические измерительные приборы 34
1.2.2. Звездные приборы 43
1.3. Анализ алгоритмов обработки информации 46
1.4. Выводы по главе 49
1.5. Постановка задачи по итогам анализа 50
Глава 2. Построение системы информационного обеспечения 52
2.1. Анализ работы системы информационного обеспечения 53
2.2. Методика определения точностных характеристик системы информационного обеспечения космического аппарата 58
2.2.1. Системы координат космического аппарата 60
2.2.2. Приборный состав бортового комплекса управления космическим аппаратом 65
2.2.3. Определение суммарной погрешности ориентации космического аппарата 71
2.3. Требования для обеспечения прецизионной точности определения ориентации космического аппарата 80
2.4. Предлагаемый алгоритмический состав системы информационного обеспечения
2.5. Предложения по использованию современных графических средств системного анализа в задачах разработки и отработки программного обеспечения бортовых комплексов управления космическими аппаратами 83
2.5.1. Особенности процесса разработки бортового программного обеспечения 85
2.5.2. Использование современных графических средств системного анализа 86
2.5.3. Примеры применения диаграмм состояний в разработке программного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом 88
2.5.4. Применение диаграмм состояния при анализе нештатных ситуаций 92
2.6. Модули программного обеспечения системы информационного обеспечения 95
2.7. Выводы по главе 99
Глава 3. Разработка алгоритмов системы информационного обеспечения 101
3.1. Структура комплексной обработки информации инерциального измерительного блока и звездного прибора 101
3.2. Алгоритм двухточечной калибровки дрейфов гироскопов 105
3.3. Алгоритм комплексирования 108
3.3.1. Модель углового движения космического аппарата 109
3.3.2. Редуцирование задачи оценивания и вектора состояния 115
3.3.3. Алгоритм оценивания при комплексировании информации 119
3.3.4. Стохастический анализ точности редуцированного алгоритма 124
3.3.5. Описание функционирования алгоритма комплексирования 129
3.4. Комплексирование информации двух звездных приборов 131 Стр.
3.5. Циклограмма работы алгоритмов системы информационного обеспечения 135
3.6. Выводы по главе 138
Глава 4. Исследование работы прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космического аппарата научного назначения 140
4.1. Применяемые моделирующие стенды и модели 140
4.1.1. Стенд математического моделирования 140
4.1.2. Имитационное программное обеспечение стенда математического моделирования 145
4.1.3. Модели движения центра масс космического аппарата 146
4.1.4. Модели движения космического аппарата вокруг центра масс 146
4.1.5. Прототипы бортового программного обеспечения 148
4.1.6. Модель инерциального измерительного блока 149
4.1.7. Модель звездного прибора 151
4.2. Исследуемый объект 153
4.3. Экспериментальная отработка алгоритмов 158
4.4. Выводы по главе 174
Общие выводы и заключение 176
Список сокращений и условных обозначений 181
Список литературы
