Введение
1 Анализ технических решений по соблюдению глубины обработки почвы, энергосбережению выполнения технологического процесса, и обеспечению надежности работы рабочих органов культиваторов на засоренных камнями почвах 9
1.1 Особенности современных конструкций машин для обработки почвы в междурядьях пропашных культур 18
Выводы 28
2 Теоретические исследования
2.1 Теоретическое обоснование конструкции и рабочих параметров 29
2.1.1 Схемы предлагаемой культиваторной секции 2.1.2 Обоснование параметров упругой составной стойки 33
2.1.3 Обоснование параметров пружинного предохранителя 40
2.1.4 Колебания рабочего органа предлагаемой культиваторной секции 44
2.1.5 Исследование влияния вынужденных колебаний рабочего органа
предложенной секции культиватора на качество работы 50
2.2 Обоснование параметров пневматического привода 57
2.2.1 Обоснование параметров пневматической камеры 58
Выводы 65
3 Экспериментальные исследования
3.1 Исследование каменистости почв полей горной и предгорной местности РСО- Алания 67
3.2 Предварительные лабораторные исследования экспериментальных образцов многофункциональных стоек 81
3.3 Давление в пневмокамере и усилие на штоке в зависимости от его перемещения 86
3.3 Жесткость предложенных конструкций и основные параметры процесса собственных колебаний рабочего органа 89
3.5 Исследование образца предлагаемой культиваторной секции в процессе свободных собственных колебаний и при погружении рабочего органа в почву 97
3.6 Исследования процесса работы пружинного предохранителя секции в лабораторных условиях на динамометрическом стенде 102
3.7 Энергоемкость обхода препятствия разработанной конструкци ей 108
3.8 Основные результаты полевых исследований предложенных конструкций многофункциональных стоек 120
3.9 Испытания образца культиваторной секции в режиме ручного и компьютерного управления давлением воздуха в пневмоприводе
3.10 Реализация результатов исследований 132
3.11 Определение показателей качества обработки почвы 134
3.12 Описание и техническая характеристика созданного образца пропашного культиватора 136
Выводы 139
4 Экономическая эффективность предлагаемой конструкции пропашного культиватора 142
Выводы 146
Заключение 147
Список литературы
