Введение
ГЛАВА 1. Основные подходы и методы управления прецизионными следящими электроприводами оптико-механических комплексов 10
1.1. Современное состояние вопроса управления электроприводами оптико-механических комплексов как частного случая объектов с упругими связями 10
1.2. Прецизионные электроприводы оптико-механических комплексов ...
1.2.1. Назначение и особенности построения телескопов траекторных измерений 15
1.2.2. Модель электропривода оси телескопа траекторных измерений как объекта представленного двухмассовой системой 24
1.3. Основные структуры и методы управления следящими электроприводами 44
1.3.1. Системы подчиненного регулирования координат для системы управления следящим электроприводом 45
1.3.2 Системы управления с эталонной моделью в контуре положения
для системы управления следящим электроприводом 49
1.3.3. Модальное управление для системы управления следящим электроприводом 55
1.3.4. Интеллектуальные методы управления следящими электроприводами 59
1.4. Выводы 64
65
ГЛАВА 2. Регуляторы с нечеткой логикой для управления прецизионными следящими электроприводами оптико-механических комплексов
2.1. Основные положения теории нечетких множеств 65
2.2. Принцип построения нечеткого регулятора 77
2.3. Моделирование регулятора с нечеткой логикой скоростного контура 87
2.4. Моделирование регулятора с нечеткой логикой контура положения. 97
2.5. Адаптивный регулятор с нечеткой логикой 115
2.6. Моделирование РНЛА контура положения 120
2.7. Выводы 130
ГЛАВА 3. Оптимизация регулятора с нечеткой логикой с помощью генетических алгоритмов 131
3.1. Особенности эволюционных алгоритмов 131
3.2. Оптимизация параметров РНЛА с помощью генетических алгоритмов 136
3.3. Моделирование РНЛА с оптимизированными параметрами 143
3.4 Выводы 152
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования алгоритмов управления на базе нечеткой логики на макете электромеханического модуля ОПУ К01-Э418-00-00 153
4.1. Описание макета электромеханического модуля ОПУ К01-Э418-00-00 153
4.2. Синтез системы управления макетом электромеханического модуля ОПУ К01-Э418-00-00 163
4.3. Экспериментальные исследования спроектированных систем управления на базе нечеткой логики 183
4.5 Выводы
Заключение 189
Основные обозначения и сокращения 190
Список литературы
