Введение
1 Общая характеристика состояния проблемы и описание основных моделей 13
1.1 Линейные модели 2D систем 13
1.1.1 Модель Роессера 14
1.1.2 Модель Форназини-Маркезини 16
1.1.3 Модель в форме линейного повторяющегося процесса 17
1.2 Устойчивость линейных 2D систем. Уравнения Ляпунова 21
1.2.1 Устойчивость систем Роессера и Форназини-Маркезини 21
1.2.2 Устойчивость линейных повторяющихся процессов 26
1.3 Некоторые недавние результаты 29
2 Устойчивость нелинейных дифференциальных повторяющихся процессов 32
2.1 Экспоненциальная устойчивость повторяющихся процессов 32
2.2 Устойчивость дифференциальных повторяющихся процессов с нарушениями 40
3 Пассивность и стабилизация нелинейных дифференциальных повторяющихся процессов 46
3.1 Пассивность и стабилизация нелинейных дифференциальных детерминированных повторяющихся процессов 46
3.2 Пассивность и стабилизация повторяющихся процессов с возможными нарушениями 53
4 Управление с итеративным обучением нелинейными дифференциальными повторяющимися процессами 59
4.1 Управление с итеративным обучением при наличии неопределенностей 59
4.2 Управление с итеративным обучением на основе линеаризации обратной связью 65
4.3 Основная идея и постановка задачи 65
4.4 Синтез управления с итеративным обучением на основе линейных матричных неравенств 69
4.5 Управление манипулятором с жестким приводом 72
4.6 Управление манипулятором с гибким приводом 76
Заключение 80
Список литературы
