Введение
Глава. Существующие модели электродуговых процессов, методы идентификации статических и динамических характеристик Ю
1.1 Статические модели электродуговых процессов Ю
1.2 Динамические модели электрической дуги 21
1.3 Методы идентификации динамических объектов 29
1.4 Цель и методы решения поставленной задачи 40
Выводы 41
Глава. Синтез многомерных статических моделей по МГУА.Оценка динамических параметров нестационарной дуги 42
2.1 Исследование модифицированного алгоритма прямого синтеза моделей по МГУА, применительно к описанию статических характеристик .. 42
2.I.I Статическая модель электрической дуги переменного тока, горящей между угольными электродами 47
2Д.2 Статическая модель электрической дуги, горящей в плазмотроне низкого давления 51
2.1.3 Статические модели электрической дуги, горящей в плазмотроне постоянного тока 53
2.2 Применение метода пассивной идентификации для оценивания динамических параметров нестационарной дуги 56
Выводы 65
Глава. Идентификация динамических характеристик электродуговых процессов с поиском структуры 67
3.1 Исследование некоторых методов идентификации, основанных на сглаживании получаемых решений 67
3.2 Сглаживание получаемых решений на основе разработанных переходов от непараметрических математических описаний к параметрическим 76
3.2.1 Взаимосвязь разностной схемы с ДИПФ и ДПФ 77
3.2.2 Идентификация динамических характеристик разработанными рекуррентными соотношениями 95
3.3 Идентификация электрической дуги в плазмотроне постоянного тока 109
3.3.1 Модель по проводимости 109
3.3.2 Модель по напряжению 114
3.4 Идентификация электрической дуги переменного тока . 118
Выводы .. 127
Глава. Анализ и синтез САУ с электрической дугой 129
4.1 Анализ и синтез САУ с дугой на основе статических моделей 129
4.2 Метод определения структуры и параметров регулятора . 136
4.3 Синтез САУ с электрической дугой 147
4.3.1 Синтез САУ с дугой постоянного тока 147
4.3.2 Синтез САУ с дугой переменного тока 154
Выводы .. 170
Заключение ... ,... 173
Приложение 175
Литература 196
