Введение
Глава 1 Целевые функции качества и подходы к решению задачи привязки изображений 11
1.1 Оценивание взаимных геометрических деформаций изображений 11
1.2 Меры подобия изображений 19
1.3 Меры различия изображений 32
1.4 Безыдентификационные псевдоградиентные процедуры оценивания параметров привязки изображений 39
1.5 Выводы и постановка задачи исследования 42
Глава 2 Синтез и анализ псевдоградиентных процедур оценивания параметров привязки изображений на базе взаимной информации 45
2.1 Постановка задачи 45
2.2 Синтез псевдоградиентной процедуры оценивания параметров привязки изображений на базе взаимной информации 47
2.3 Сокращение вычислительных затрат при оценке энтропии изображений 55
2.4 Анализ эффективности использования взаимной информации в качестве целевой функции псевдоградиентных процедур 58
2.5 Анализ вычислительных затрат на расчет псевдоградиентов взаимной информации 70
2.6 Основные результаты и выводы 77
Глава 3 Оптимизация псевдоградиентных процедуроценивания параметров привязки изображений по критерию максимума взаимной информации 78
3.1 Постановка задачи
3.2 Оптимизация конечных разностей, используемых для оценки производных по базовым осям изображений 82
3.3 Оптимизация базы формирования квадратов разностей яркостей отсчетов изображений 87
3.4 Оптимальное евклидово расстояние рассогласования по критерию максимума скорости сходимости оцениваемых параметров 93
3.5 Методика определения оптимальной области взятия отсчетов локальной выборки 104
3.6 Основные результаты и выводы 115
Глава 4 Алгоритмическое и программное обеспечение для реализации и оценки эффективеости разработанных процедур 116
4.1 Постановка задачи 116
4.2 Структура и состав комплекса исследовательских программ 119
4.3 Модули вычисления псевдоградиента и статистического моделирования псевдоградиентных процедур 126
4.4 Пример использования разработанных процедур для измерения рассогласования прихода радиоимпульсов с элементов фазированной антенной решетки 137
4.5 Основные результаты и выводы 141
Заключение 143
Литература
