Введение
1. CLASS Состояние изучаемого вопроса CLASS 10
1.1 Состояние проблемы исследований конструктивно- режимных параметров автоматизированных доильных установок для доения коров 10
1.2 Классификация и анализ конструктивно режимных операций использования автоматизированных доильных установок для доения коров 24
2. Теоретическое обоснование конструктивно-технологических параметров автоматизированной доильной установки 40
2.1 Разработка конструктивной схемы автоматизированной доильной установки 40
2.2 Теоретические исследования гидравлического контура доильного аппарата 47
2.2.1 Общие определения к расчету потерь давления 47
2.2.2 Потери давления на участке I доильный стакан - молочная трубка 53
2.2.3 Потери давления на участке II коллектор - молочцый шланг 55
2.2.4 Потери давления на участке III молокопровод - резервуар 55
2.2.5 Расчет калиброванного отверстия с подпружиненным клапаном соскового чулка 57
2.2.6 Расчет потерь давления в гидравлическом контуре безколлекторного доильного аппарата автоматизированной доильной установки 61
2.2.7 Потери давления на участке I доильный стакан - молочная трубка 61
2.2.8 Потери давления на участке II молочный шланг - молочная трубка 62
2.2.9 Потери давления на участке III молочный шланг - резервуар 63
2.2.10 Расчет калиброванного отверстия с подпружиненным клапаном соскового чулка безколлекторного доильного аппарата для автоматизированной доильной установки 65
3 . Программа и методика экспериментальных исследований работы молоко-проводной лини автоматизированной доильной установки 66
3.1 Программа исследований 68
3.2 Методика исследований 71
3.2.1 Методика исследований интенсивности молокоотдачи коров с почетвертной регистрацией параметров молоковыведения 71
3.2.2 Методика исследований интенсивности молокоотдачи коров по вымени в целом 73
3.2.3 Методика определения зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие при постоянном перепаде давления 72
3.2.4 Методика определения зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие при работе установки 77
3.2.5 Методика определения распределения давления по гидравлическому контуру в зависимости от суммарного расхода воздуха для различных стадий доения 81
3.2.6 Методика определения распределения давления по гидравлическому контуру в зависимости от диаметра молокопроводной линии доильной установки 86
3.2.7 Методика определения распределения давления в гидравлическом контуре в зависимости от массового расхода молока 88
3.2.8 Методика исследований по оптимизации конструктивно -режимных параметров гидравлического контура доильной установки 90
4. Результаты экспериментальных исследований работы молоко-проводной линии автоматизированной доильной установки 94
4.1 Результаты исследований по определению интенсивности молокоотдачи по долям вымени коров 94
4.2 Результаты исследований по определению интенсивности молокоотдачи по вымени в целом 97
4.3 Результаты исследований по определению зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие при постоянном перепаде давления : 98
4.4 Результаты исследований по определению зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие при работе установки 100
4.5 Результаты исследований по определению распределения давления по гидравлическому контуру в зависимости от суммарного расхода воздуха для различных стадий доения 102
4.6 Результаты исследований по определению распределения давления по гидравлическому контуру в зависимости от диаметра молокопроводной линии доильной установки : 111
4.7 Результаты исследований по определению распределения давления в гидравлическом контуре в зависимости от массового расхода молока 114
4.8 Результаты исследований по оптимизации конструктивно-режимных параметров гидравлического контура доильной установки 118
5. Производственные испытания доильного аппарата и оценка экономической эффективности 121
5.1 Методика испытаний . 121
5.2 Результаты производственных испытаний доильного аппарата 123
5.3 Экономическая эффективность доильного аппарата 125
5.3.1 Экономическая эффективность доильного аппарата от снижения затрат ручного труда 125
5.3.2 Лимитная цена экспериментального доильного аппарата 126
5.3.3 Экономическая эффективность доильного аппарата от увеличения продуктивности коров 128
5.3.4 Расчет экономической эффективности доильного аппарата 130
Общие выводы 132
Литература 135
Приложения 148
