Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 7
1.1. Виды обрезки ягодных кустарников
1.2. Применяемые машины для механизированной обрезки
1.3. Пневматический и гидравлический привод для обрезки 14
1.4. Анализ параметров ягодных кустарников (смородина, крыжовник, малина) для механизированных процессов обрезки 15
1.5. Резание стеблей ягодных кустарников ...18
1.6. Физико-механические свойства древесины ветвей ягодных кустарников 22
1.7. Уход за кустарниками 26
1.8. Сравнительный анализ навесного оборудования для подрезки ягодных кустарников 27
Выводы 33
2. Теоретические исследования и обоснование рабочих органов для обрезки ягодных кустарников 34
2.1. Исследование усилий резания 34
2.2. Разработка серпообразных ножей 38
2.3. Расчет серпообразных ножей 46.
2.4. Расчет на прочность серпообразных ножей 47
2.5. Эксперимещально-аналитические исследования работы серпообразных ножей 51
2.6. Анализ высокочастотного электропривода для серпообразных ножей 56
Выводы 59
3. Математическое моделирование динамических параметров рабочего органа машины для трехсторонней обрезки ягодных кустарников 60
3.1. Исследования силовых и энергетических характеристик процесса резания ягодных кустарников серпообразными ножами в стречно-вращательным движением 60
3.2. Исследования динамических характеристик машины для трехсторонней обрезки ягодных кустарников 63
Выводы 81
4. Построение математической модели чистоты среза ягодных кустарнков 82
4.1. Чистота среза ягодных кустарников 82
4.2. Общие положения планирования эксперимента 84
4.3. Экспериментальное определение чистоты среза ягодных кустарников 85
4.3.1. Объект моделирования 85
4.3.2. Задача моделирования 86
4.3.3.Решение модели 87
.Выводы 95
5. Разработка и производственные испытания опытного образца рабочего органа машины для трехсторонней обработки ягодных кустарников .96
5.1. Подготовка к проведению производственных испытаний серпообразных ножей со встречным движением 96
5.2. Лабораторные испытания резания ягодных кустарников серпооб разными ножами со встречно- вращательным движением 96
5.3 Производственные испытания ножей , 98
5.4. Принципиальная схема и аксонометрическое изображение машины для трехсторонней обрезки ягодных кустарников 106
5.5. Работа машины на террасированных склонах 110
Выводы 115
6. Экономическая эффективность машины для контурной обрезки ягодных кустарников 116
Выводы 123
Общие выводы 124
Рекомендации производству 125
Список использованной литературы 126
Приложение 136
