Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния системы «сельско хозяйственный движитель - опорное основание» 9
1.1. Воздействие ходовых систем на почву 11
1.2. Особенности различных типов движителей и их воздействие на почву 20
1.3. Анализ рекомендаций по совершенствованию движителей в научных работах 30
1.4. Обоснование направления совершенствования колесного движителя для мобильных сельскохозяйственных машин ,,..42
ГЛАВА 2. Разработка гибких колес, обеспечивающих снижение давления на деформируемое опорное основание до допустимого уровня 53
2.1. Описание конструктивной схемы «гибкого колеса» 54
2.2. Расчет геометрических параметров «гибкого колеса» 62
2.2.1. Геометрический расчет диафрагменпого «гибкого колеса» 63
2.2.2. Геометрический расчет «гибкого колеса» со свободными стойками 68
2.3. Определение деформационных характеристик 73
2.4. Оценка предельных нагрузок, ограничений 84
ГЛАВА 3. Анализ взаимодействия гибких колес с деформируемым почвогрунтовым опорным основанием 88
3.1. Анализ силового воздействия «гибких колес» на деформируемое опорное основание 88
3.2, Расчетная оценка тягово-сцепных показателей ..94
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования образцов «гибких колес» 103
4.1. Программа и методика. Объекты экспериментальных исследований. Испытательное оборудование 103
4.2. Результаты экспериментальных исследований. Анализ полученных результатов 112
ГЛАВА 5. Оценка экономической эффективности движителя «гибкое колесо» 132
Общие выводы 140
Список литературы 142
