Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1. Характеристика условий работы и технического уровня рудничных электровозов находящихся в эксплуатации 11-18
1.2. Обзор и анализ разработанных тяговых тиристорних электроприводов рудничных электровозов 18-28
1.3. Обоснование выбранного направления 29-36
1.4. Выбор и задачи исследования 36-37
2. Разработка математической модели бесконтактной системы управления для анализа работоспособности системы в переходных режимах управления рудничным электровозом
2.1. Уравнения обратимого однопозиционного коммутатора 38-47
2.2. Математическая модель бесконтактной системы управления для расчета переходных процессов ... 47-55
2.3. Методика преобразования скалярных величин, характеризующих переходные процессы в системе, в векторные 55-61
2.4. Выводы 61
3. Однопозиционное регулирование тока тяговых электродвигателей и определение области устойчивости регулятора
3.1. Основные характеристики бесконтактной системы управления двигателями независимого возбуждения с однопозиционным регулятором 62-74
3.2. Линеаризованная математическая модель системы 74-88
3.3. Параметры линеаризованной системы 88-93
3.4. Устойчивость регулятора тока управления без входного Фильтра 93-105
3.5. Устойчивость регулятора тока с входным
фильтром І06-ІІ0
3.6. Расчет импульсных трансформаторов тока для бесконтактной системы управления 110—121
3.7. Выводы І2І-І22
4. Выбор основных параметров бесконтактного реверсора-регулятора и экспериментальные исследования электрооборудования с двигателями независимого возбуждения
4.1. Построение реверсора-регулятора для однопози-ционного регулирования возбуждения тяговыми двигателями 123-130
4.2. Основные параметры и методика инженерного расчета реверсора-регулятора 131
4.2.1. Определение номинального тока трансформаторов в реверсоре-регуляторе 131—135
4.2.2. Связь между параметрами регулятора и геометрическими характеристиками трансформатора 135-144
4.2.3. Методика инженерного расчета элементов бесконтактного реверсора-регулятора 144-148
4.3. Особенности реализации силы тяги рудничных электровозов с тяговыми двигателями независимого возбуждения 149-159
4.4. Экспериментальные исследования электрооборудования с бесконтактной системой управления двигателями независимого возбуждения
4.4.1. Экспериментальные образцы и их технические параметры 159-161
4.4.2. Структура тиристорного регулятора бесконтактной системы управления двигателями независимого возбуждения I61-166
4.4.3. Особенности конструкции электрооборудования 166-167
4.4.4. Экспериментальные исследования электрооборудования 168-178
Выводы 178
Заключение 179-180
Литература I8I-I89
Приложение 190-193
