Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Исходные предпосылки улучшения функциональных параметров комбинированных машин 9
1.2. Анализ и классификация факторов снижения качества функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин 11
1.3. Оценка агротехнических отклонений при износе рабочих органов комбинированных машин 12
1.4. Оценка комбинированных машин по проходимости и забиванию рабочих органов сорняками 23
1.5. Анализ исследований о влиянии рельефов на отклонения глубины обработки почвы 24
1.6. Перспективные направления и тенденции развития комбинированных машин в отечественной и зарубежной практике 27
1.7. Недостатки в разработке конструктивных схем комбинированных машин и пути их решения 30
Глава II. Динамика комбинированного агрегата 33
2.1. Исходные предпосылки динамического анализа агрегата 33
2.2. Конструктивная схема и рабочий процесс комбинированного агрегата на базе культиватора КПС-4Г 35
2.3. Описание расчетной схемы и математической модели агрегата на базе культиватора КПС-4Г 37
2.4. Аналитическое решение дифференциального уравнения, описывающего динамику агрегата 41
2.5. Численное исследование динамики агрегата 44
2.6. Выбор рациональных параметров упругой подвески опорного колеса 62
ГЛАВА III. Программа и методика экспериментальных исследований 65
3.1. Программа исследований 65
3.2. Характеристика условий исследования 66
3.3. Характеристика объектов исследования 69
3.4. Схемы опытов 73
3.5. Структура и направление лабораторных и производственных экспериментов 73
3.6. Приборы и аппаратура 76
3.7. Методика выполнения экспериментов 77
3.8. Математическая обработка и регистрация опытных данных 78
ГЛАВА IV. Результаты и анализ экспериментальных исследований 83
4.1. Влияние динамики агрегата и его размерных параметров на устойчивость глубины обработки почвы 83
4.2. Влияние рельефа на показатели поперечного копирования поля 87
4.3. Параметрические соотношения отклонений рельефа и рабочих органов комбинированных агрегатов 91
4.4. Влияние скорости движения агрегата на глубину хода рыхлящих рабочих органов 96
4.5. Построение контурной схемы агрегата с продольно-горизонтальными шарнирами крепления секций 97
4.6. Результаты испытаний машин в технологическом эксперименте и анализ качественных показателей их работы 99
Основные результаты и выводы 104
Список используемых источников 106
