Введение
1. Состояние вопроса и постановка задачи 9
1.1. Проблема создания управляемых систем 9
1.2. Методы активного демпфирования. Текущее состояние вопроса 9
1.3. Особенности разработки управляемых систем на основе балочно-стержневых конструкций 13
1.4.1. Методы анализа статических напряжений, собственных частот и форм колебаний 18
1.4.2. Анализ долговечности. Модели сопротивления усталости, повреждаемости 20
1.5. Постановка задач исследования 35
ГЛАВА 2. Разработка математических моделей активного демпфирования стержневых систем 37
2.1. Разработка математической модели шарнирно-опертой балочно-стержневой системы .37
2.1.1. Уравнения движения системы (общий случай) 39
2.1.2. Уравнения движения системы (частный случай -две степени свободы) 48
2.1.3. Исследование активного демпфирования свободных колебаний системы 49
2.1.4. Закон изменения активной силы 50
2.1.5. Исследование вынужденных колебаний демпфируемой системы 51
2.1.6. Исследование резонансного режима колебаний 52
2.3. Исследование динамической устойчивости активной демпфирующей системы 57
ГЛАВА 3. Численное исследование активного демпфирования деталей машин 64
3.1. Разработка конечноэлементиои модели лопатки, модели динамической нагрузки и граничных условий 65
3.2. Исследование влияния области приложения активной силы 67
3.3. Исследование свободных колебаний ротора с активной демпфирующей системой 77
ГЛАВА 4. Анализ эффективности активного демпфирования 81
4.1. Тестирование математических моделей, алгоритмов и компьютерных программ 81
4.2. Анализ повреждаемости и долговечности лопатки 94
Заключение 110
Список литературы 112
