Введение
1 Обзор требований к сцепным свойствам шин с дорожной поверхностью
1.1 Влияние внешних факторов на сцепление шины с дорожной поверхностью 18
1.1.1 Влияние типа и состояния дорожного покрытия 19
1.1.2 Влияние высоты рисунка протектора 20
1.1.3 Влияние скорости качения шины и шероховатости покрытия 21
1.2 Обзор используемых в мировой практике методов исследования сцепных свойств шин с дорожной поверхностью 23
1.2.1 Методы оценки сцепных свойств шин с использованием испытательного автомобиля 25
1.2.1.1 Методы оценки поведения автомобиля на мокрой дороге 25
1.2.1.2 Методы оценки поперечного сцепления шин с мокрой дорожной поверхностью 27
1.2.1.3 Методы оценки скорости начала аквапланирования шины 29
1.2.1.4 Метод определения максимального коэффициента продольного сцепления шин с дорожной поверхностью при торможении без блокировки колес 31
1.2.2 Метод оценки сцепных свойств шин с помощью динамометрической тележки 32
1.2.3 Стендовые методы оценки сцепных свойств шин 35
Выводы по главе. Цели и задачи исследования 38
2. Теоретическое исследование движения автомобиля при торможении 42
2.1 Имитационная модель торможения автомобиля 43
Выводы по главе 58
3 Разработка дорожной динамометрической лаборатории 58
3.1 Динамометрическая тележка 59
3.2 Измерительная система динамометрической лаборатории 61
3.3 Система затормаживания испытываемого колеса 65
3.4 Тарировка датчика продольной силы 65
3.5 Система подачи воды к пятну контакта испытываемой шины с дорожной поверхностью 67
3.6 Рабочий цикл испытания шины на дорожной динамометрической лаборатории 68
3.7 Анализ точности измерительной системы ДЦЛ НИИШП
3.7.1 Выполнение испытаний 69
3.7.2 Вычисление коэффициентов 70
3.7.3 Анализ результатов 73
Выводы по главе 76
4 Экспериментальное исследование продольного коэффициента сцепления шин. Проверка адекватности разработанной имитационной модели торможения автомобиля 76
4.1 Объекты, режимы и цели испытаний 79
4.2 Результаты испытаний 84
4.3 Анализ результатов испытаний 108
4.4 Проверка адекватности разработанной имитационной модели торможения автомобиля 112
Выводы по главе 119
Общие выводы и заключение 121
Литература 123
Приложения 133
