Введение
Глава 1 Методы мониторинга состояния радионавигационных полей спутниковых систем » - 17
1.1. Системные и потребительские характеристики навигационного поля 17
1.1.2. Обобщенный вектор состояния орбитальной группировки 18
1.L3. Энергетические и геометрические характеристики источника сигнала 19
1.1.4- Информационная составляющая навигационного сигнала 20
1.1.5, Модели среды распространения сигналов 20
1.1.6. Условия приема сигнала 21
1.1.7. Технические характеристики приемной аппаратуры 21
1.1.8. Алгоритм решения навигационной задачи 22
1.1.9. Межсистемные согласующие параметры 23
1.2. Оценки качества навигационных услуг 24
1.2 1, Оценка точности решения навигационной задачи 24
1.2.2. Оценка доступности 30
1.2.3. Оценка непрерывности 36
1.2.4. Целостность системы 38
1.3. Модель измерений, точность измерительной информации 39
1.4. Навигационные функции и функции навигационных услуг 52
1.5. Стандартные навигационные услуги 55
1.6. Методы контроля качества параметров радионавигационных полей ГНСС ГЛОНАСС, GPS и GALILEO 58
1.6.1. Контроль качества параметров радионавигационного поля ГНССГЛОНАСС 58
1.6.2. Контроль качества параметров радионавигационного поля THCCGPS 63
1.6.3. Концепция контроля качества параметров радионавигационного поля ГНСС GALILEO 64
1.6.4. Контроль качества параметров радионавигационных полей, выполняемый функциональными дополнениями 68
1,7- Выводы к главе 1 71
Глава 2 Оперативный мониторинг состояния радионавигационных полей ГНСС 72
2Л. Основные задачи оперативного мониторинга состояния РНП
ГНСС 72
2.2. Концепция оперативного мониторинга состояния РНП ГНСС 74
2.3. Методические вопросы практической реализации системы мониторинга состояния РНП ГНСС 81
2.3.1. Стандартные алгоритмы расчета параметров системы ГЛОНАСС 81
2.3.2. Методы оценки точности измерений на стандартном коде на основе апостериорной обработки навигационных данных 82
2.3.3. Методические вопросы построения стабильной шкалы времени с использованием внешнего стандарта частоты 84
2.3.4. Алгоритм вычисления величины покрытия 94
2.3.5. Алгоритм определения доступности навигационного обслуживания 95
2.3.6. Алгоритм определения надежности навигационного обслуживания 97
23,7, Алгоритм определения прогнозируемой точности местоопределений 99
2.4. Мониторинг согласующих параметров, обеспечивающих эффективное совместное использование разных ГНСС 101
2.5. Выводы к главе 2 104
Глава 3 Апостериорный мониторинг состояния радионавигационных полей ГНСС 106
3.1. Основные задачи оперативного мониторинга состояния РНП ГНСС 106
3.2. Методические вопросы проведения апостериорного мониторинга состояния РНП ГНСС 109
3.2.1. Постановка задачи 109
3.2.2. Обработка больших потоков информации при проведении апостериорного анализа параметров РНП 111
3.2.3. Архивация данных 112
3.2.4. Обслуживание базы данных 112
3.3. Моделирование движения навигационных спутников 113
3.3.1. Нецентральность поля тяготения 113
3.3.2. Притяжение Солнца и Луны 117
3.3.3. Аэродинамическое торможение 119
3.3.4. Давление солнечного света 123
3.3.5. Влияние управляющей силы 125
3.4. Некоторые результаты проведения апостериорного мониторинга РНП ГНСС 127
3.4.1. Закладка ошибочных данных 128
3.4.2. Оценка разности системных шкал времени ГНСС 130
3.4.3. Оценка точности штатных эфемерид 131
3-4.4, Оценка точности штатных ЧВП 133
3.4.5. Оценка точности величины SISRE 134
3.6. Выводы к главе 3 135
Глава 4 Прогнозирование основных характеристик ГНСС 136
4.1. Методика прогнозирования априорной оценки точности ГНСС Л 36
4.2. Методика прогнозирования оценки доступности ГНСС 137
4.3. Методика расчета обобщенной доступности 140
4.4. Вычислительная модель для определения вероятностей пребывания спутниковой системы в состояниях с определенным числом отказов 143
4.4.1. Требования к компьютерной модели операционного жизненного цикла ГНСС143
4.4.2. Общее описание вероятностной модели отказов спутников ,144
4.4.3. Описание структуры вычислительной модели 145
4.4.4. Выбор закона распределения для описания среднего времени безотказного функционирования спутника 150
4.5. Выводы к главе 4 153
Выводы по диссертации 154
Литература 156
