Введение
Глава 1. Постановка задач и обзор методов 8
1.1. Постановка задач распознавания и позиционирования 8
1.2. Обзор методов распознавания образов 12
1.3. Обзор методов вычислительной геометрии 25
1.4. Выводы 32
Глава 2. Алгоритмы вычислительной геометрии 33
2.1. Необходимые сведения о метрике Никодима 33
2.2. Алгоритмы минимизации на -сетях большого объема 38
2.3. Алгоритмы построения пересечения полигонов 45
2.4. Алгоритмы кусочно-линейной аппроксимации 50
2.5. Выводы 60
Глава 3. Позиционирование летательных аппаратов 62
3.1. Математическая модель оптического канала 62
3.2. Решение задачи позиционирования методом внешних контуров 72
3.3. Решение задачи позиционирования методом опорных точек 85
3.4. Оценки точности алгоритмов позиционирования 95
3.5. Выводы 101
Глава 4. Распознавание летательных аппаратов и наземных объектов 103
4.1. Распознавание летательных аппаратов на фоне небосвода 103
4.2. Распознавание летательных аппаратов на фоне аэродрома 114
4.3. Распознавание наземных объектов на подстилающей поверхности 128
4.4. Выводы 138
Список литературы 140
